基于3D空间的目标多特征分析及复杂场景人数统计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 基于视频的人数统计研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究难点 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要内容及工作安排 | 第12-14页 |
| 第二章 利用双目相机获取深度图 | 第14-21页 |
| 2.1 双目相机应用原理 | 第14-20页 |
| 2.1.1 双目视觉成像原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 双目相机标定 | 第15-17页 |
| 2.1.3 图像矫正 | 第17-18页 |
| 2.1.4 双目立体匹配与视差计算 | 第18-20页 |
| 2.2 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 摄像机标定与俯视投影图获取 | 第21-39页 |
| 3.1 摄像机标定方法 | 第21-33页 |
| 3.1.1 摄像机标定概述 | 第21-23页 |
| 3.1.2 摄像机标定用到的坐标系 | 第23-24页 |
| 3.1.3 摄像机成像模型 | 第24-27页 |
| 3.1.4 透视变换矩阵标定 | 第27-30页 |
| 3.1.5 基于灭点的标定 | 第30-33页 |
| 3.2 俯视投影图获取 | 第33-36页 |
| 3.3 深度图填充 | 第36-38页 |
| 3.3.1 一般填充方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于映射表的填充方法 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 目标锁定及特征提取 | 第39-53页 |
| 4.1 目标锁定 | 第39-42页 |
| 4.1.1 目标检测 | 第39-40页 |
| 4.1.2 寻找局部最大区域 | 第40-41页 |
| 4.1.3 人头目标初步锁定 | 第41页 |
| 4.1.4 人头目标最终锁定 | 第41-42页 |
| 4.2 目标特征 | 第42-50页 |
| 4.2.1 目标的宽高特征 | 第43-48页 |
| 4.2.2 目标的对称性 | 第48-49页 |
| 4.2.3 目标的非零像素 | 第49-50页 |
| 4.2.4 目标的多阈值分割特征 | 第50页 |
| 4.3 目标特征分布 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于多特征的目标识别 | 第53-66页 |
| 5.1 目标匹配与跟踪 | 第53-55页 |
| 5.1.1 匹配模版设计 | 第53-54页 |
| 5.1.2 匹配搜索策略 | 第54-55页 |
| 5.2 基于宽高特征概率模型的目标识别 | 第55-60页 |
| 5.3 基于SVM分类器的目标识别 | 第60-65页 |
| 5.3.1SVM分类器原理介绍 | 第60-63页 |
| 5.3.2SVM分类模型优化 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第66-70页 |
| 6.1 公交车客流计数应用 | 第66-67页 |
| 6.2 场景人数统计和拥挤度检测 | 第67-69页 |
| 6.2.1 场景应用原理图 | 第67-68页 |
| 6.2.2 实验室模拟测试 | 第68页 |
| 6.2.3 公交站台实际场景测试 | 第68-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
