基于曲线演化的进给率定制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 数控加工技术概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 数控加工技术的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 数控加工的关键技术 | 第10-11页 |
| 1.3 自适应进给率规划方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 三轴数控加工自适应进给率规划 | 第11-12页 |
| 1.3.2 五轴数控加工自适应进给率规划 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究意义及目的 | 第13页 |
| 1.5 主要研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 2 参数曲线插补 | 第15-28页 |
| 2.1 NURBS曲线曲面理论基础 | 第15-20页 |
| 2.1.1 NURBS曲线曲面的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 NURBS曲线的导矢计算 | 第17-18页 |
| 2.1.3 参数曲线数据点的参数化 | 第18-20页 |
| 2.2 常用的曲线插补方法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 等参数增量插补法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 恒定进给率插补法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 自适应进给率插补法 | 第22-24页 |
| 2.3 参数曲线插补理论基础 | 第24-27页 |
| 2.3.1 参数曲线插补原理 | 第24页 |
| 2.3.2 插补点参数的求解方法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 五轴加工路径和机床运动学模型 | 第28-37页 |
| 3.1 五轴加工路径的NURBS曲线表示 | 第28-29页 |
| 3.2 五轴机床结构类型 | 第29-30页 |
| 3.3 五轴机床运动学变换 | 第30-36页 |
| 3.3.1 刀具双摆动机床运动变换 | 第30-32页 |
| 3.3.2 工作台双转动机床运动变换 | 第32-34页 |
| 3.3.3 刀具摆动与工作台转动机床运动变换 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于曲线演化的进给率定制 | 第37-50页 |
| 4.1 进给率定制中的约束条件 | 第37-40页 |
| 4.1.1 几何精度约束 | 第37-39页 |
| 4.1.2 机床驱动特性 | 第39-40页 |
| 4.2 基于曲线演化的进给率定制方法 | 第40-45页 |
| 4.2.1 初始进给率曲线 | 第41-42页 |
| 4.2.2 约束条件的等比例调节 | 第42-43页 |
| 4.2.3 进给率曲线的演化 | 第43-45页 |
| 4.3 带光顺项的曲线演化算法 | 第45-49页 |
| 4.3.1 曲线能量法的简介 | 第45-47页 |
| 4.3.2 光顺曲线演化算法 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 仿真分析和实例验证 | 第50-60页 |
| 5.1 进给率定制算法的流程 | 第50-53页 |
| 5.2 仿真结果和实验验证 | 第53-59页 |
| 5.2.1 三轴数控加工模拟分析 | 第53-56页 |
| 5.2.2 五轴侧铣加工实例验证 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
