| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-16页 |
| 1.2 飞行安全控制系统国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 飞行安全控制系统结构 | 第17-25页 |
| 1.3.1 故障下飞机的稳定控制算法 | 第21-22页 |
| 1.3.2 飞机动力学模型在线系统辨识 | 第22-23页 |
| 1.3.3 平稳飞行状态探索 | 第23-24页 |
| 1.3.4 平稳飞行状态指令跟踪 | 第24-25页 |
| 1.4 论文内容及章节安排 | 第25-27页 |
| 第2章 受损飞机的RCAC自适应稳定控制 | 第27-53页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 GTM飞机模型概述 | 第28-29页 |
| 2.3 GTM系统动力学模型分析 | 第29-36页 |
| 2.4 RCAC自适应控制器设计 | 第36-40页 |
| 2.5 飞机气动力系数变化时的平稳飞行控制 | 第40-49页 |
| 2.5.1 机体z轴气动力系数变化下的稳定控制 | 第40-44页 |
| 2.5.2 机体x轴气动力系数变化情况下的稳定控制 | 第44-46页 |
| 2.5.3 结冰情况下的稳定控制 | 第46-49页 |
| 2.6 控制舵面发生故障时的稳定控制 | 第49-50页 |
| 2.7 引擎发生故障时的稳定控制 | 第50-52页 |
| 2.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 飞机系统参数变化情况下的在线系统辨识 | 第53-74页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 RCSI系统辨识算法 | 第54-59页 |
| 3.2.1 RCSI系统辨识算法结构 | 第54-56页 |
| 3.2.2 RCSI系统辨识算法设计 | 第56-59页 |
| 3.3 飞机状态方程参数在线辨识 | 第59-67页 |
| 3.3.1 单一常值参数在线辨识 | 第60-63页 |
| 3.3.2 多参数在线辨识 | 第63-64页 |
| 3.3.3 时变参数在线辨识 | 第64-65页 |
| 3.3.4 RCSI与其它参数估计算法的对比分析 | 第65-67页 |
| 3.4 多位置重复参数辨识 | 第67-71页 |
| 3.4.1 多位置重复参数辨识算法结构 | 第67-68页 |
| 3.4.2 仿真实例 | 第68-71页 |
| 3.5 左翼受损飞机线性化模型辨识 | 第71-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 受损飞机平稳飞行状态探索的算法研究 | 第74-107页 |
| 4.1 引言 | 第74-76页 |
| 4.2 平稳飞行状态定义与计算 | 第76-79页 |
| 4.3 平稳飞行状态探索定义 | 第79-81页 |
| 4.4 二维平稳飞行状态探索 | 第81-88页 |
| 4.4.1 二维平稳飞行状态探索算法 | 第81-86页 |
| 4.4.2 二维平稳飞行状态探索仿真实例 | 第86-88页 |
| 4.5 三维平稳飞行状态探索 | 第88-94页 |
| 4.5.1 三维平稳飞行状态探索算法 | 第88-92页 |
| 4.5.2 三维平稳飞行状态探索仿真实例 | 第92-94页 |
| 4.6 平稳过渡优先的避障TSD算法 | 第94-101页 |
| 4.6.1 算法流程 | 第94-96页 |
| 4.6.2 仿真实例 | 第96-101页 |
| 4.7 效率优先的避障TSD算法 | 第101-106页 |
| 4.7.1 算法流程 | 第101-104页 |
| 4.7.2 仿真实例 | 第104-106页 |
| 4.8 本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 平稳飞行状态下的自适应指令跟踪 | 第107-125页 |
| 5.1 引言 | 第107页 |
| 5.2 控制舵面卡死情况下的自适应指令跟踪 | 第107-111页 |
| 5.3 存在系统建模误差情况下的自适应指令跟踪 | 第111-113页 |
| 5.4 扩展平稳飞行状态的自适应指令跟踪 | 第113-119页 |
| 5.4.1 扩展平稳飞行状态定义及指令跟踪算法结构 | 第113-116页 |
| 5.4.2 空速传感器故障情况下的指令跟踪 | 第116-118页 |
| 5.4.3 具有包络线保护效果的指令跟踪 | 第118-119页 |
| 5.5 RCAC在平稳飞行状态探索中的应用 | 第119-120页 |
| 5.6 左翼受损情况下的紧急着陆控制 | 第120-123页 |
| 5.7 本章小结 | 第123-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |