| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 NCSs研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 NCSs安全问题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 Delta算子系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 博弈论相关研究及其应用 | 第18-19页 |
| 1.3 本文内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 非一致采样周期NCSs多任务控制 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-25页 |
| 2.2.1 NCSs的Delta域系统模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 多任务NCSs问题描述 | 第24-25页 |
| 2.2.3 扰动下纳什均衡策略 | 第25页 |
| 2.3 主要结果 | 第25-33页 |
| 2.3.1 博弈问题策略设计 | 第26-28页 |
| 2.3.2 ε平衡解的鲁棒性 | 第28-33页 |
| 2.4 数值仿真 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多源扰动观测器LQ最优复合控制 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.2.1 带有多源扰动和非线性的系统模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 Delta域扰动观测器 | 第39-40页 |
| 3.2.3 Delta域复合控制 | 第40页 |
| 3.3 主要结果 | 第40-45页 |
| 3.3.1 扰动观测器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 最优问题控制策略设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 ε-optimum鲁棒分析 | 第43-45页 |
| 3.4 实例验证 | 第45-49页 |
| 3.4.1 数值仿真 | 第45-46页 |
| 3.4.2 实验验证 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 执行器饱和无线NCSs安全问题研究 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 问题描述 | 第51-54页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第51-53页 |
| 4.2.2 设计目标 | 第53-54页 |
| 4.3 主要结果 | 第54-58页 |
| 4.3.1 网络层纳什均衡策略 | 第54-55页 |
| 4.3.2 控制层策略设计 | 第55-58页 |
| 4.4 数值仿真 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 DoS攻击NCSs联合博弈容侵控制 | 第61-84页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 问题描述 | 第61-66页 |
| 5.2.1 DoS攻击下NCSs描述 | 第61-63页 |
| 5.2.2 MTOC和CTOC策略设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 性能指标 | 第64-65页 |
| 5.2.4 防御策略和攻击策略设计 | 第65-66页 |
| 5.3 MTOC系统和CTOC系统控制策略 | 第66-73页 |
| 5.3.1 有限时间情况 | 第66-70页 |
| 5.3.2 无限时间情况 | 第70-73页 |
| 5.4 防御策略和攻击策略 | 第73-75页 |
| 5.4.1 防御策略设计 | 第73-74页 |
| 5.4.2 攻击策略设计 | 第74-75页 |
| 5.5 实例验证 | 第75-83页 |
| 5.5.1 采暖通风与空调系统(HVAC)数值仿真 | 第75-80页 |
| 5.5.2 球杆系统实验验证 | 第80-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |