| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的概况及意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 制浆造纸废水处理概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 论文研究的意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 专家控制的基本原理 | 第13-25页 |
| 2.1 常规PID控制 | 第13-15页 |
| 2.1.1 常规PID的基本原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 PID控制器参数与控制性能的关系 | 第14页 |
| 2.1.3 常规PID控制的总结 | 第14-15页 |
| 2.2 专家系统简介 | 第15-18页 |
| 2.2.1 专家系统的概念 | 第15-16页 |
| 2.2.2 专家系统的组成和结构 | 第16-18页 |
| 2.2.3 专家系统存在的问题 | 第18页 |
| 2.3 专家控制系统 | 第18-21页 |
| 2.3.1 专家控制系统与专家系统区别 | 第18页 |
| 2.3.2 专家控制系统的原理及组成 | 第18-19页 |
| 2.3.3 专家控制系统的分类 | 第19-21页 |
| 2.4 专家PID控制器基本原理 | 第21-24页 |
| 2.4.1 专家控制器 | 第21-22页 |
| 2.4.2 专家PID控制器 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模糊控制及模糊PID控制器的设计 | 第25-33页 |
| 3.1 模糊自动控制的原理及特点 | 第25-26页 |
| 3.2 模糊控制系统的结构及组成 | 第26-29页 |
| 3.2.1 模糊控制系统的结构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模糊控制器的组成 | 第27-29页 |
| 3.3 模糊PID控制器的设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 确定输入和输出变量 | 第29-30页 |
| 3.3.2 确定变量的模糊化范围 | 第30页 |
| 3.3.3 模糊PID控制规则的设计 | 第30-32页 |
| 3.3.4 模糊PID控制器的模糊化及解模糊化 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 制浆造纸废水处理过程的控制方案及仿真分析 | 第33-53页 |
| 4.1 碱回收过程中苛化温度的控制方案及仿真 | 第33-39页 |
| 4.1.1 工艺流程及苛化温度控制的必要性 | 第33-34页 |
| 4.1.2 苛化温度控制系统的结构 | 第34页 |
| 4.1.3 双模态控制器及改进型Smith预估器的设计 | 第34-37页 |
| 4.1.4 苛化温度的仿真结果 | 第37-39页 |
| 4.2 厌氧处理过程中pH值的控制方案及仿真 | 第39-46页 |
| 4.2.1 厌氧过程pH值控制的必要性及难点 | 第39-40页 |
| 4.2.2 pH值控制原理及串级控制系统的结构 | 第40-42页 |
| 4.2.3 基于专家协调级的前馈模糊控制器的设计 | 第42-44页 |
| 4.2.4 pH值的仿真结果 | 第44-46页 |
| 4.3 好氧处理过程中溶解氧浓度的控制方案及仿真 | 第46-52页 |
| 4.3.1 溶解氧浓度控制的必要性 | 第46页 |
| 4.3.2 溶解氧浓度控制原理及其控制系统的结构 | 第46-48页 |
| 4.3.3 专家前馈控制器的设计 | 第48页 |
| 4.3.4 溶解氧浓度模糊反馈控制器的设计 | 第48-50页 |
| 4.3.5 溶解氧浓度的仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 专家模糊控制算法在工控机上的实现 | 第53-64页 |
| 5.1 实验装置THJSK-1 概述 | 第53-54页 |
| 5.2 MCGS组态软件结构及组成 | 第54-55页 |
| 5.3 MCGS软件组态过程 | 第55-58页 |
| 5.4 实验结果 | 第58-63页 |
| 5.4.1 常规PID控制的实验结果 | 第58-60页 |
| 5.4.2 专家模糊PID控制的实验结果 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与研究展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |