| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的研究难点 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第12-13页 |
| 2 图像拼接的基础理论及关键技术 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 图像配准技术 | 第13-16页 |
| 2.3 图像融合技术 | 第16-25页 |
| 2.3.1 基于空间域的图像融合方法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于频域的图像融合方法 | 第18-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于双目视觉的图像拼接技术研究 | 第26-52页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 快速图像拼接技术 | 第26-33页 |
| 3.2.1 图像直接拼接算法 | 第26-28页 |
| 3.2.2 重投影合成面 | 第28-31页 |
| 3.2.3 实验设计和结果分析 | 第31-33页 |
| 3.3 GA-HVS图像融合算法 | 第33-50页 |
| 3.3.1 基于离散小波变换的图像融合算法 | 第34-37页 |
| 3.3.2 遗传算法 | 第37-39页 |
| 3.3.3 人类视觉系统的描述 | 第39-40页 |
| 3.3.4 低频系数和高频系数的融合 | 第40-41页 |
| 3.3.5 一致性验证 | 第41-42页 |
| 3.3.6 实验设计和结果分析 | 第42-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 快速图像拼接系统设计 | 第52-58页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 相机标定 | 第52-55页 |
| 4.3 系统设计 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 A. 作者在攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65页 |