副油箱模型风洞自由投实验技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3.1 国内外投放系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.2 国内外位姿测量系统研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 自由投实验投放系统研究 | 第21-37页 |
| 2.1 副油箱模型风洞投放系统方案制定 | 第22-24页 |
| 2.2 副油箱模型投放机构设计 | 第24-31页 |
| 2.3 副油箱模型分离过程分析 | 第31-35页 |
| 2.4 投放系统侧载投放实验 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 副油箱模型位姿测量图像采集方法研究 | 第37-55页 |
| 3.1 视觉测量成像模型 | 第37-40页 |
| 3.2 副油箱模型图像采集方案设计 | 第40-43页 |
| 3.3 标记点布局及设计安装 | 第43-49页 |
| 3.3.1 副油箱模型标记点布局 | 第43-45页 |
| 3.3.2 标记点设计安装 | 第45-49页 |
| 3.4 图像采集实验及结果分析 | 第49-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 副油箱模型位姿测量图像处理方法研究 | 第55-67页 |
| 4.1 标记点中心提取 | 第55-57页 |
| 4.2 基于颜色编码的特征标记匹配识别方法 | 第57-63页 |
| 4.2.1 视觉颜色识别 | 第57-58页 |
| 4.2.2 环绕式颜色编码 | 第58-60页 |
| 4.2.3 编码片段整体匹配识别 | 第60-63页 |
| 4.3 标记点三维重建 | 第63-65页 |
| 4.4 副油箱模型位姿求解 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 副油箱模型自由投实验及结果分析 | 第67-81页 |
| 5.1 自由投实验系统硬件设计 | 第67-72页 |
| 5.1.1 副油箱模型投放系统 | 第67-68页 |
| 5.1.2 自由投实验控制系统 | 第68-71页 |
| 5.1.3 双目视觉位姿测量系统 | 第71-72页 |
| 5.2 自由投实验及结果分析 | 第72-75页 |
| 5.3 静态精度验证实验 | 第75-77页 |
| 5.4 投放机构重复性实验 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
