轮履式复合底盘结构设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外车辆轮履复合底盘的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 轮履更换式底盘 | 第10-11页 |
| 1.2.2 轮履变形式底盘 | 第11-13页 |
| 1.2.3 轮履组合式底盘 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 轮履式复合底盘的总体方案设计 | 第16-19页 |
| 2.1 设计要求 | 第16页 |
| 2.2 初步方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2.1 各种方案的对比 | 第16-17页 |
| 2.2.2 初步方案的确定 | 第17页 |
| 2.3 底盘总体设计参数 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 履带底盘模块的设计计算 | 第19-30页 |
| 3.1 履带底盘模块行走机构的概述 | 第19-20页 |
| 3.2 履带底盘参数计算 | 第20-26页 |
| 3.2.1 履带行走机构运行阻力及牵引力校核 | 第20-23页 |
| 3.2.2 底盘结构参数计算 | 第23-26页 |
| 3.3 履带底盘型号的确定及其参数 | 第26-27页 |
| 3.4 履带底盘模块回转平台改装设计 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 轮式底盘模块设计计算与选型 | 第30-54页 |
| 4.1 轮式底盘结构简介 | 第30页 |
| 4.2 轮式底盘模块行驶系设计 | 第30-44页 |
| 4.2.1 驱动形式的选择 | 第30-31页 |
| 4.2.2 车架的设计 | 第31-34页 |
| 4.2.3 车桥和悬架设计 | 第34-42页 |
| 4.2.4 轮胎的计算与选型 | 第42-44页 |
| 4.3 转向系统方案设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 转向方式的分类 | 第44-45页 |
| 4.3.2 差速转向模型的原理和对比 | 第45-49页 |
| 4.3.3 转向方式的选择 | 第49-50页 |
| 4.4 传动系设计 | 第50-53页 |
| 4.4.1 传动形式的分类 | 第50-52页 |
| 4.4.2 传动方式的选择 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 轮履式复合底盘稳定性分析 | 第54-59页 |
| 5.1 轮胎行走状态稳定性计算 | 第54-56页 |
| 5.1.1 轮胎行走状态 | 第54页 |
| 5.1.2 轮胎行走状态纵坡稳定性计算 | 第54-55页 |
| 5.1.3 轮胎行走状态侧倾稳定性计算 | 第55-56页 |
| 5.2 履带行走状态稳定性计算 | 第56-58页 |
| 5.2.1 履带行走状态 | 第56页 |
| 5.2.2 履带行走状态纵坡稳定性计算 | 第56-57页 |
| 5.2.3 履带行走状态侧倾稳定性计算 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 轮式底盘模块车架的有限元分析 | 第59-66页 |
| 6.1 有限元分析概述 | 第59-60页 |
| 6.2 有限元模型的建立与前处理 | 第60-64页 |
| 6.2.1 模型建立 | 第60-61页 |
| 6.2.2 有限元分析前处理 | 第61-63页 |
| 6.2.3 载荷大小和边界条件的确定 | 第63-64页 |
| 6.3 车架静力学分析 | 第64-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66页 |
| 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
