| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的来源、目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 选题依据和背景 | 第8-9页 |
| 1.1.3 课题研究目的 | 第9页 |
| 1.1.4 理论意义和实际应用价值 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 3D 打印技术在国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 3D 打印技术发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 文中主要研究的内容和技术方法 | 第12-14页 |
| 第2章 3D 打印系统 | 第14-22页 |
| 2.1 3D 打印系统的构成 | 第14-18页 |
| 2.1.1 系统整体构成 | 第14页 |
| 2.1.2 硬件平台 Arduino 板 | 第14-16页 |
| 2.1.3 软件平台 Arduino IDE | 第16-18页 |
| 2.2 3D 打印的工作过程及相关原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 3D 打印的工作过程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 3D 打印控制原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 软件系统工作流程 | 第20-21页 |
| 2.2.4 软件结构 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 传动系统和温控算法的设计 | 第22-37页 |
| 3.1 3D 打印的机械传动结构 | 第22-25页 |
| 3.1.1 整体机械传动结构 | 第22-23页 |
| 3.1.2 喷头机械传动结构 | 第23-25页 |
| 3.2 控制与驱动系统 | 第25-28页 |
| 3.2.1 电机驱动模块 | 第25-27页 |
| 3.2.2 Arduino 主控板和A4988连接设计 | 第27-28页 |
| 3.3 模糊 PID 温度控制算法 | 第28-36页 |
| 3.3.1 关于 3D 打印系统中温度的控制 | 第28-29页 |
| 3.3.2 PID 控制算法 | 第29-33页 |
| 3.3.3 模糊 PID 控制算法 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 切片原理及 GCode 译码模块设计 | 第37-47页 |
| 4.1 切片原理 | 第37-41页 |
| 4.1.1 STL 文件分析 | 第37-38页 |
| 4.1.2 GCode 中位置坐标的计算 | 第38-40页 |
| 4.1.3 GCode 中耗材挤出量(E)的计算 | 第40-41页 |
| 4.2 GCode 译码模块设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 译码模块整体设计思路 | 第41-43页 |
| 4.2.2 GCode 译码模块的算法设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 GCode 的译码过程 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 3D 打印中的直线插补算法 | 第47-54页 |
| 5.1 基准脉冲插补 | 第47页 |
| 5.2 逐点比较法和 Bresenham 算法的对比 | 第47-51页 |
| 5.2.1 逐点比较法 | 第47-48页 |
| 5.2.2 直线 Bresenham 算法 | 第48-50页 |
| 5.2.3 改进的直线 Bresenham 算法 | 第50-51页 |
| 5.3 实验验证 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论及展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文结论 | 第54-55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录：硕士学位期间发表的学术论文和获得的专利 | 第60页 |