多轴扫描系统软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 扫描系统研究概况 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景及国内外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 测量模型的介绍 | 第11-12页 |
| 1.1.3 发展趋势及应用 | 第12-13页 |
| 1.2 关键技术及研究内容 | 第13-18页 |
| 1.2.1 关键技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 本文研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 系统介绍 | 第18-28页 |
| 2.1 机械系统 | 第19-21页 |
| 2.2 控制系统 | 第21-26页 |
| 2.3 软件系统 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统测量模型 | 第28-42页 |
| 3.1 线结构光传感器模型 | 第28-32页 |
| 3.1.1 摄像机成像模型 | 第28-31页 |
| 3.1.2 线结构光模型 | 第31-32页 |
| 3.2 测量模型 | 第32-40页 |
| 3.2.1 D-H运动模型 | 第32-36页 |
| 3.2.2 手眼模型 | 第36-40页 |
| 3.2.3 系统模型 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 软件设计 | 第42-63页 |
| 4.1 系统分析 | 第42-44页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第42页 |
| 4.1.2 软件功能分析及设计原理 | 第42-43页 |
| 4.1.3 人机界面设计 | 第43-44页 |
| 4.2 软件实现 | 第44-62页 |
| 4.2.1 运动控制模块 | 第44-49页 |
| 4.2.2 数据采集模块 | 第49-53页 |
| 4.2.3 图像处理模块 | 第53-57页 |
| 4.2.4 三维显示模块 | 第57-60页 |
| 4.2.5 算法库模块 | 第60-61页 |
| 4.2.6 软件实现原理 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| 5.1 实验验证 | 第63页 |
| 5.2 实验步骤 | 第63-66页 |
| 5.3 实验总结 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
