| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 计算机辅助夹具设计国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本文的工作安排 | 第11-12页 |
| 2 遗传算法在优化问题中的应用 | 第12-31页 |
| 2.1 遗传算法简介 | 第12-15页 |
| 2.1.1 遗传算法的概念和发展历史 | 第12页 |
| 2.1.2 遗传算法的运行过程 | 第12-14页 |
| 2.1.3 遗传算法的基本算子 | 第14-15页 |
| 2.2 遗传算法工具箱 | 第15-17页 |
| 2.2.1 MATLAB软件介绍 | 第15页 |
| 2.2.2 遗传算法工具箱函数 | 第15-17页 |
| 2.3 MATLAB遗传算法优化实例 | 第17-30页 |
| 2.3.1 简单一元函数优化实例 | 第17-21页 |
| 2.3.2 多元单峰函数的优化实例 | 第21-25页 |
| 2.3.3 多元多峰函数的优化实例 | 第25-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 3 遗传算法与有限单元法的联合计算算法 | 第31-52页 |
| 3.1 算法的必要性和存在的问题 | 第31-32页 |
| 3.2 有限单元法简介 | 第32-43页 |
| 3.2.1 有限单元法的力学基础 | 第32-37页 |
| 3.2.2 常用单元介绍 | 第37-41页 |
| 3.2.3 线弹性有限单元法概述 | 第41-43页 |
| 3.3 APDL介绍 | 第43页 |
| 3.4 MATLAB软件与ANSYS软件的数据传递 | 第43-46页 |
| 3.5 遗传算法与有限单元法结合的优化实例 | 第46-51页 |
| 3.6 小结 | 第51-52页 |
| 4 夹具布局优化原理与方法 | 第52-58页 |
| 4.1 装夹约束要求 | 第52-54页 |
| 4.1.1 平衡约束 | 第52页 |
| 4.1.2 支反力约束 | 第52页 |
| 4.1.3 夹紧力约束 | 第52-53页 |
| 4.1.4 3-2-1定位准则 | 第53页 |
| 4.1.5 摩擦力约束 | 第53-54页 |
| 4.2 夹具布局的分析方法 | 第54-57页 |
| 4.2.1 方法一：分布优化法 | 第54页 |
| 4.2.2 方法二：整体优化法 | 第54-57页 |
| 4.3 小结 | 第57-58页 |
| 5 夹具布局优化算例 | 第58-92页 |
| 5.1 算例1：二维工件铣槽的夹具布局优化 | 第58-63页 |
| 5.2 算例2：刀具加工路径的影响 | 第63-67页 |
| 5.3 算例3：二维中空工件铣槽的夹具布局优化 | 第67-72页 |
| 5.4 算例4：将二分法应用于夹具优化问题中 | 第72-78页 |
| 5.5 算例5：考虑摩擦力条件下二维工件铣槽的夹具布局优化 | 第78-85页 |
| 5.6 算例6：考虑摩擦力条件下二维工件铣槽的夹具布局优化2 | 第85-89页 |
| 5.7 算例分析 | 第89-91页 |
| 5.8 小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
