| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 本论文研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-22页 |
| 1.2.1 故障诊断技术概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 故障诊断方法 | 第16-18页 |
| 1.2.3 汽车相关故障诊断概述及发展 | 第18-19页 |
| 1.2.4 电机驱动系统故障诊断研究及难点 | 第19-21页 |
| 1.2.5 动力电池组故障诊断研究及难点 | 第21-22页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 纯电动车辆动力系统危险性分析 | 第25-46页 |
| 2.1 动力系统的基本结构及功能 | 第26-32页 |
| 2.1.1. 电机 | 第26-29页 |
| 2.1.2 逆变器 | 第29-30页 |
| 2.1.3 锂离子动力电池组以及BMS | 第30-32页 |
| 2.2 动力系统失效模式以及影响分析FMEA | 第32-39页 |
| 2.2.1 失效模式以及影响分析FMEA概述 | 第32-33页 |
| 2.2.2 电机以及控制系统的失效模式及影响分析 | 第33-34页 |
| 2.2.3 电力电子驱动元件失效模式与影响分析 | 第34-36页 |
| 2.2.4 锂离子动力电池组以及BMS失效模式以及影响分析 | 第36-39页 |
| 2.3 动力系统故障树分析FTA | 第39-44页 |
| 2.3.1 动力系统故障总树 | 第40页 |
| 2.3.2 电机及控制系统故障树 | 第40-42页 |
| 2.3.3 逆变器以及母线电容故障树 | 第42-43页 |
| 2.3.4 锂离子动力电池组以及电池管理系统故障树 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 基于模型的故障诊断方法 | 第46-62页 |
| 3.1 故障种类以及建模 | 第47-48页 |
| 3.2 基于观测器的故障诊断 | 第48-52页 |
| 3.3 基于结构分析的故障诊断 | 第52-59页 |
| 3.3.1 背景知识 | 第52-53页 |
| 3.3.2 结构模型 | 第53-54页 |
| 3.3.3 二分图匹配 | 第54-56页 |
| 3.3.4 系统可观测性以及可监控性分析 | 第56-58页 |
| 3.3.5 故障诊断测试构建 | 第58-59页 |
| 3.4 残差评价 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 三相永磁同步电机驱动系统故障诊断 | 第62-85页 |
| 4.1 三相永磁同步电机驱动系统模型 | 第62-73页 |
| 4.1.1 三相永磁同步电机dq轴数学模型 | 第63-65页 |
| 4.1.2 磁场定向矢量控制技术 | 第65-68页 |
| 4.1.3 逆变器SVPWM技术 | 第68-71页 |
| 4.1.4 驾驶员模型 | 第71-72页 |
| 4.1.5 整车控制器 | 第72页 |
| 4.1.6 整车模型 | 第72-73页 |
| 4.1.7 仿真结果分析 | 第73页 |
| 4.2 永磁同步电机驱动系统故障影响分析 | 第73-78页 |
| 4.2.1 逆变器故障传递影响分析 | 第73-75页 |
| 4.2.2 电机故障传递影响分析 | 第75-78页 |
| 4.3 三相永磁同步电机传感器故障检测和分离 | 第78-83页 |
| 4.3.1 故障检测和分离策略 | 第78-80页 |
| 4.3.2 故障检测和分离仿真验证分析 | 第80-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 锂离子动力电池组故障诊断与实验验证 | 第85-134页 |
| 5.1 问题描述 | 第85-86页 |
| 5.2 锂离子动力电池测试系统 | 第86-89页 |
| 5.3 锂离子动力电池测试程序及数据库 | 第89-93页 |
| 5.4 动力电池单体传感器故障检测 | 第93-103页 |
| 5.4.1 动力电池单体等效电路模型 | 第93-95页 |
| 5.4.2 故障检测策略 | 第95-96页 |
| 5.4.3 模型参数辨识 | 第96-99页 |
| 5.4.4 传感器故障影响分析 | 第99-100页 |
| 5.4.5 故障检测验证分析 | 第100-103页 |
| 5.5 动力电池单体传感器故障检测和分离 | 第103-123页 |
| 5.5.1 动力电池单体电/热耦合模型 | 第103-105页 |
| 5.5.2 基于结构分析的故障诊断策略 | 第105-114页 |
| 5.5.3 模型参数辨识 | 第114-116页 |
| 5.5.4 故障诊断验证分析 | 第116-123页 |
| 5.6 动力电池组传感器故障诊断 | 第123-133页 |
| 5.6.1 动力电池组模型 | 第123-124页 |
| 5.6.2 技术难点 | 第124-125页 |
| 5.6.3 故障诊断策略 | 第125-127页 |
| 5.6.4 模型参数辨识 | 第127-129页 |
| 5.6.5 故障诊断验证分析 | 第129-133页 |
| 5.7 本章小结 | 第133-134页 |
| 第6章 总结与展望 | 第134-138页 |
| 6.1 工作总结 | 第134-136页 |
| 6.2 论文创新点 | 第136-137页 |
| 6.3 展望 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149页 |