| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 非线性系统简介 | 第9页 |
| 1.2 多智能体系统概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 多智能体系统的背景 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多智能体系统一致性的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 自适应迭代学习控制概述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 自适应控制概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 迭代学习控制概述 | 第14-15页 |
| 1.3.3 自适应迭代学习控制概述 | 第15-17页 |
| 1.4 预备知识 | 第17-19页 |
| 1.4.1 图论 | 第17页 |
| 1.4.2 矩阵论 | 第17-18页 |
| 1.4.3 本文多智能体系统的通信拓扑 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要工作和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 具有时变时滞的单一非线性系统的稳定性研究 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.3 控制律与参数自适应律设计 | 第23-25页 |
| 2.4 收敛性分析 | 第25-27页 |
| 2.5 仿真例子 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 含有结构不确定性的一阶多智能体系统的一致性研究 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 3.3 控制律与参数自适应律设计 | 第32-33页 |
| 3.4 一致性分析 | 第33-38页 |
| 3.5 仿真例子 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 含有结构不确定性的二阶多智能体系统的一致性研究 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.3 控制律与参数自适应律设计 | 第43-45页 |
| 4.4 一致性分析 | 第45-50页 |
| 4.5 仿真例子 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 含有外界干扰的一阶多智能体系统的一致性研究 | 第53-62页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 5.3 控制律与参数自适应律设计 | 第54-55页 |
| 5.4 一致性分析 | 第55-59页 |
| 5.5 仿真例子 | 第59-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
