基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·电机驱动控制系统概述 | 第9-13页 |
| ·电机驱动控制系统的基本结构 | 第9-10页 |
| ·电机控制器的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·电机驱动器的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·FPGA 概述 | 第13-14页 |
| ·FPGA 的发展及现状 | 第13-14页 |
| ·FPGA 在电机驱动控制系统中的应用 | 第14页 |
| ·选题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电机工作原理及驱动控制系统研究 | 第17-29页 |
| ·无刷直流电机控制系统结构 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机驱动控制系统 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机驱动控制系统仿真 | 第22-28页 |
| ·PID 控制器原理 | 第23-26页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第29-45页 |
| ·系统硬件电路总体架构设计 | 第29-30页 |
| ·功率电路设计 | 第30-33页 |
| ·整流及逆变电路 | 第30-32页 |
| ·故障保护电路 | 第32-33页 |
| ·控制电路设计 | 第33-43页 |
| ·FPGA 器件选型 | 第33-34页 |
| ·FPGA 最小系统设计 | 第34-38页 |
| ·霍尔信号接口电路 | 第38页 |
| ·A/D 转换电路 | 第38-39页 |
| ·电流采样调理电路 | 第39-40页 |
| ·电平转换电路 | 第40-41页 |
| ·通信接口电路 | 第41-42页 |
| ·人机交互电路 | 第42-43页 |
| ·报警电路 | 第43页 |
| ·PCB 抗干扰设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第45-63页 |
| ·基于FPGA 的数字系统设计 | 第45-47页 |
| ·FPGA 开发工具 | 第45-46页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第46-47页 |
| ·系统主程序结构设计 | 第47-48页 |
| ·功能模块设计 | 第48-62页 |
| ·速度采样 | 第48-49页 |
| ·电流采样 | 第49-52页 |
| ·换相控制 | 第52-53页 |
| ·PWM 调制 | 第53-55页 |
| ·通信模块 | 第55-58页 |
| ·人机交互 | 第58-61页 |
| ·数字PI 控制器 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统调试 | 第63-67页 |
| ·硬件调试 | 第63页 |
| ·软件调试 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录：控制电路原理图 | 第74页 |
