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软岩巷道底板液压钻机设计理论及关键技术研究

致谢第4-5页
摘要第5-7页
Abstract第7-9页
Extended Abstract第10-24页
变量注释表第24-26页
1 绪论第26-40页
    1.1 课题来源第26页
    1.2 课题研究背景和意义第26-29页
    1.3 国内外软岩巷道底板锚杆钻机的发展概况第29-37页
    1.4 软岩巷道底板钻孔理论相关技术研究进展第37-38页
    1.5 课题主要研究内容第38-39页
    1.6 本章小结第39-40页
2 软岩巷道底板螺旋钻孔特性及钻机设计方法研究第40-56页
    2.1 煤矿巷道底板软岩特征第40-42页
    2.2 软岩巷道底板钻孔破岩相关特性研究第42-46页
    2.3 底板钻进螺旋排渣相关机理研究第46-53页
    2.4 软岩巷道底板钻机设计方法第53-55页
    2.5 本章小结第55-56页
3 履带式全液压底板锚杆钻机的设计第56-75页
    3.1 总体技术方案和结构的设计第56-57页
    3.2 钻机技术参数的确定第57-60页
    3.3 履带行走机构的设计第60-63页
    3.4 钻进系统的设计第63-67页
    3.5 钻机液压系统的设计第67-74页
    3.6 本章小结第74-75页
4 基于有限元法的钻架特性研究及优化设计第75-98页
    4.1 基于有限元法的钻架特性研究第75-85页
    4.2 钻架的优化设计第85-97页
    4.3 本章小结第97-98页
5 液压系统动态性能分析第98-107页
    5.1 仿真平台AMESim的介绍第98-99页
    5.2 回路仿真分析第99-106页
    5.3 本章小结第106-107页
6 试验研究第107-131页
    6.1 模拟软岩巷道底板螺旋钻进试验研究第107-126页
    6.2 钻机试制与井下试验第126-130页
    6.3 本章小结第130-131页
7 总结与展望第131-134页
    7.1 本文总结第131-132页
    7.2 主要创新点第132页
    7.3 技术展望第132-134页
参考文献第134-142页
作者简历第142-145页
学位论文数据集第145页

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