基于ARM的测深仪接收控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外回声测深仪的发展状况 | 第9-12页 |
| 1.3 回波估计 | 第12页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 回声测深仪的理论分析和系统方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 回声测深原理 | 第15-16页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 主动声呐方程 | 第17-20页 |
| 2.4 发射信号和参数设计 | 第20-22页 |
| 2.5 信号采样 | 第22-23页 |
| 2.6 干扰抑制 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 回波位置确定和算法仿真 | 第25-33页 |
| 3.1 加时间窗约束回波位置 | 第25-26页 |
| 3.1.1 时间门跟踪 | 第25-26页 |
| 3.1.2 多次回波 | 第26页 |
| 3.2 回波起始位置和时延估计算法 | 第26-31页 |
| 3.2.1 滑窗求和法 | 第26-27页 |
| 3.2.3 快速能量中心收敛法 | 第27-28页 |
| 3.2.4 相关法 | 第28-29页 |
| 3.2.5 算法仿真 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 接收处理电路设计 | 第33-47页 |
| 4.1 接收系统技术指标 | 第33-34页 |
| 4.2 处理器选型和硬件平台 | 第34-36页 |
| 4.2.1 处理器选型 | 第34-35页 |
| 4.2.2 硬件平台 | 第35-36页 |
| 4.3 接收机电路 | 第36-46页 |
| 4.3.1 接收机电路组成及结构框图 | 第36-37页 |
| 4.3.2 固定增益放大电路 | 第37-39页 |
| 4.3.3 可编程增益控制电路 | 第39-41页 |
| 4.3.4 带通滤波电路 | 第41-43页 |
| 4.3.5 包络检波 | 第43-44页 |
| 4.3.6 电平比较电路 | 第44-46页 |
| 4.4 串口电平转换 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于嵌入式Linux程序设计 | 第47-65页 |
| 5.1 ARM开发环境搭建和工作过程 | 第48页 |
| 5.2 基于Linux的S3C6410驱动设计 | 第48-57页 |
| 5.2.1 S3C6410与收发电路的接口 | 第48-49页 |
| 5.2.2 Linux设备驱动分类和驱动调用流程 | 第49页 |
| 5.2.3 字符型驱动程序数据结构和开发流程 | 第49-52页 |
| 5.2.4 GPIO驱动程序 | 第52-53页 |
| 5.2.6 ADC驱动程序设计 | 第53-55页 |
| 5.2.7 PWM驱动程序设计 | 第55-57页 |
| 5.3 显控界面设计 | 第57-64页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 接收机增益控制 | 第59-60页 |
| 5.3.3 脉冲发射 | 第60页 |
| 5.3.4 AD数据采集 | 第60-61页 |
| 5.3.5 回波检测及深度计算 | 第61-62页 |
| 5.3.6 显示界面设计 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71页 |
