| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 立式安瓿/西林瓶装盒机概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 立式安瓿/西林瓶装盒机介绍 | 第10页 |
| 1.2.2 立式安瓿/西林瓶装盒机工艺流程 | 第10-11页 |
| 1.3 瓶装封盒底机构研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 机构运动精度可靠性的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.1 运动可靠性定义 | 第12页 |
| 1.4.2 运动精度可靠性研究概况 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 封盒底机构运动学建模及仿真 | 第15-26页 |
| 2.1 封盒底机构的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 封盒底机构三维模型 | 第16-17页 |
| 2.3 封盒底机构运动学数学模型 | 第17-24页 |
| 2.4 基于CREO平台的运动学仿真 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 封盒底机构运动精度误差计算模型 | 第26-48页 |
| 3.1 运动精度分析基本理论 | 第26-28页 |
| 3.1.1 机构误差概述及其来源 | 第26-27页 |
| 3.1.2 运动精度误差计算模型 | 第27-28页 |
| 3.2 基本尺寸误差对运动精度误差影响分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 考虑凸轮机构自身尺寸误差的摆杆输出位置的误差分析 | 第29-32页 |
| 3.2.2 考虑基本尺寸误差的摇杆滑块机构输出位移误差分析 | 第32-33页 |
| 3.3 运动副间隙对运动精度误差影响分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 考虑凸轮机构运动副间隙时的摆杆输出位置的误差分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 考虑运动副间隙时摇杆滑块机构输出位移误差分析 | 第38-39页 |
| 3.4 运动副磨损对运动精度误差影响分析 | 第39-46页 |
| 3.4.1 磨损模型理论 | 第39-41页 |
| 3.4.2 凸轮机构输出误差计算 | 第41-45页 |
| 3.4.3 摇杆滑块机构输出误差计算 | 第45-46页 |
| 3.5 封盒底机构运动精度误差计算模型 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 封盒底机构运动精度可靠性研究 | 第48-67页 |
| 4.1 可靠性指标及理论模型 | 第48-49页 |
| 4.1.1 可靠性指标 | 第48页 |
| 4.1.2 可靠度计算模型 | 第48-49页 |
| 4.2 磨损累积因素的仿真研究 | 第49-57页 |
| 4.2.1 摆动滚子从动件盘型沟槽凸轮机构磨损仿真 | 第50-56页 |
| 4.2.2 关节轴承的磨损仿真 | 第56-57页 |
| 4.3 多因素影响的机构运动精度可靠性分析 | 第57-66页 |
| 4.3.1 凸轮机构运动精度误差分析 | 第58-60页 |
| 4.3.2 封盒底机构运动精度误差分析 | 第60-62页 |
| 4.3.3 封盒底机构运动精度可靠性分析 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 考虑柔性变形的封盒底机构运动可靠性分析 | 第67-75页 |
| 5.1 多刚体虚拟样机模型在ADAMS中的运动仿真 | 第67-69页 |
| 5.1.1 动力学软件ADAMS中前处理 | 第67-69页 |
| 5.1.2 运动位移特性仿真结果分析 | 第69页 |
| 5.2 刚柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第69-71页 |
| 5.3 仿真结果及机构运动可靠性分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第82页 |
