| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 火箭布雷仿真演练系统研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 大气风场研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 火箭布雷弹密集度研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究工作及创新点 | 第12-15页 |
| 第二章 相关背景知识 | 第15-21页 |
| 2.1 计算机仿真技术概述 | 第15-17页 |
| 2.2 Unity3D引擎技术介绍 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Unity3D的主要特性 | 第17-19页 |
| 2.2.2 Unity3D粒子系统介绍 | 第19页 |
| 2.2.3 Unity3D物理引擎介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 火箭布雷弹动力学模型 | 第21-28页 |
| 3.1 基本概念 | 第21-22页 |
| 3.2 作用在火箭布雷弹上的力 | 第22-24页 |
| 3.2.1 重力 | 第22-23页 |
| 3.2.2 推力 | 第23页 |
| 3.2.3 空气阻力 | 第23-24页 |
| 3.2.4 马格努斯力 | 第24页 |
| 3.3 火箭布雷弹运动方程 | 第24-27页 |
| 3.4 小结 | 第27-28页 |
| 第四章 火箭布雷仿真演练系统的分析与实现 | 第28-39页 |
| 4.1 火箭布雷仿真演练系统介绍 | 第28页 |
| 4.2 火箭布雷仿真演练系统架构 | 第28-29页 |
| 4.3 火箭布雷仿真演练系统涉及的关键算法 | 第29-33页 |
| 4.3.1 龙格—库塔法（Runge-Kutta） | 第29-32页 |
| 4.3.2 蒙特卡罗方法（Monte Carlo） | 第32-33页 |
| 4.4 仿真实例 | 第33-38页 |
| 4.4.1 仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| 4.4.2 仿真场景的建立 | 第34页 |
| 4.4.3 仿真过程的实现 | 第34-37页 |
| 4.4.4 数据保存 | 第37-38页 |
| 4.5 小结 | 第38-39页 |
| 第五章 随机风对火箭布雷弹落点散布的影响 | 第39-49页 |
| 5.1 落点散布的概述 | 第39-40页 |
| 5.2 随机风模型 | 第40-42页 |
| 5.3 随机风的仿真 | 第42-43页 |
| 5.4 随机风对布雷弹落点散布影响的结果分析 | 第43-48页 |
| 5.4.1 45度射角时横风对落点散布的影响 | 第43-45页 |
| 5.4.2 45度射角时纵风对落点散布的影响 | 第45-46页 |
| 5.4.3 横风时不同射角下的布雷弹落点散布情况 | 第46-47页 |
| 5.4.4 纵风时不同射角下的布雷弹落点散布情况 | 第47-48页 |
| 5.5 小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |