| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数据采集系统的发展历史和现状 | 第10-11页 |
| 1.3 EtherCAT技术在数据采集系统中的应用 | 第11页 |
| 1.4 本论文的研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 EtherCAT技术介绍 | 第13-22页 |
| 2.1 EtherCAT运行原理及优势 | 第13-14页 |
| 2.1.1 EtherCAT相关运行原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 EtherCAT技术优势 | 第14页 |
| 2.2 EtherCAT协议的内容 | 第14-21页 |
| 2.2.1 EtherCAT帧结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 EtherCAT的寻址方式 | 第16-18页 |
| 2.2.3 EtherCAT分布时钟 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数据采集系统结构及硬件设计 | 第22-42页 |
| 3.1 数据采集系统整体结构设计 | 第22-24页 |
| 3.2 协议处理模块相关设计 | 第24-31页 |
| 3.2.1 协议处理模块芯片选型 | 第24-27页 |
| 3.2.2 LAN9252 EEPROM存储电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 LAN9252时钟源电路设计 | 第28页 |
| 3.2.4 LAN9252网络变压器和RJ45接口设计 | 第28-29页 |
| 3.2.5 LAN9252 PDI接口设计 | 第29-31页 |
| 3.3 控制模块相关设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 从站控制模块芯片选型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 PIC32与协议处理模块接口设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 PIC32时钟电路设计 | 第33页 |
| 3.3.4 PIC32调试接口设计 | 第33-36页 |
| 3.3.5 PIC32与数据采集模块接口设计 | 第36-37页 |
| 3.4 采集模块相关设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 采集模块芯片选型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 芯片周围电路设计 | 第38-40页 |
| 3.5 电源模块设计 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 数据采集系统相关软件设计 | 第42-56页 |
| 4.1 主站软件介绍与使用 | 第42-48页 |
| 4.1.1 XML文件解析 | 第43页 |
| 4.1.2 控制状态机的运行 | 第43-46页 |
| 4.1.3 主站驱动 | 第46-47页 |
| 4.1.4 主站实现软件介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 从站程序设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 EtherCAT协议部分程序设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2 数据采集部分程序设计 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统相关测试 | 第56-59页 |
| 5.1 系统测试过程 | 第56-58页 |
| 5.2 系统性能评价和分析 | 第58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
