| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第12-19页 |
| 1.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 可调行距宽窄行水稻插秧机的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 机电一体化产品多学科设计优化国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 2 电控调节机构设计优化策略 | 第19-32页 |
| 2.1 电控调节机构的基本结构和工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 电控调节机构学科分解 | 第20页 |
| 2.3 常用的多学科设计优化方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 单学科优化方法 | 第21页 |
| 2.3.2 多学科可行方法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 协同优化方法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 并行子空间优化方法 | 第23-24页 |
| 2.4 常用的多学科设计优化算法 | 第24-26页 |
| 2.4.1 数值型优化算法 | 第25页 |
| 2.4.2 探索型优化算法 | 第25-26页 |
| 2.5 机电系统优化设计的算例 | 第26-32页 |
| 2.5.1 基于MDF方法的多目标优化模型 | 第28-29页 |
| 2.5.2 基于CO方法的多目标优化模型 | 第29-30页 |
| 2.5.3 优化结果与分析 | 第30-32页 |
| 3 电控调节机构设计优化数学模型构建 | 第32-45页 |
| 3.1 电控调节机构的学科分析 | 第32-40页 |
| 3.1.1 结构力学子系统学科分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 动力学子系统学科分析 | 第34-37页 |
| 3.1.3 运动学子系统学科分析 | 第37-38页 |
| 3.1.4 控制学子系统学科分析 | 第38-40页 |
| 3.2 多学科设计优化优化模型 | 第40-42页 |
| 3.3 电控调节机构优化设计模型分析 | 第42-45页 |
| 4 电控调节机构设计优化平台搭建与结果分析 | 第45-59页 |
| 4.1 机电一体化系统多学科设计优化软件平台 | 第45-46页 |
| 4.2 电控调节机构多学科设计优化软件平台 | 第46-47页 |
| 4.3 机电一体化系统多学科设计优化软件集成 | 第47-54页 |
| 4.3.1 结构力学子系统软件集成分析 | 第47-50页 |
| 4.3.2 动力学子系统软件集成分析 | 第50-51页 |
| 4.3.3 运动学子系统软件集成分析 | 第51-52页 |
| 4.3.4 控制学子系统软件集成分析 | 第52-54页 |
| 4.3.5 电控调节机构基于协同优化的多学科设计优化框架 | 第54页 |
| 4.4 电控调节机构系统多学科设计优化结果分析 | 第54-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 在读之间研究成果 | 第69页 |
