| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及前沿信息 | 第10-13页 |
| 1.2 偏航系统研究现状及技术难题 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 技术难题 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 风电机组偏航系统及其控制策略 | 第16-23页 |
| 2.1 偏航系统的结构及其工作原理 | 第16-22页 |
| 2.1.1 偏航系统的结构 | 第17-21页 |
| 2.1.2 偏航系统工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 偏航系统控制策略 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 风电机组偏航系统运行特性分析方法及建模 | 第23-65页 |
| 3.1 数值模拟的有限元算法 | 第23-25页 |
| 3.1.1 有限元法的发展和应用 | 第23-24页 |
| 3.1.2 有限元法的基本思想 | 第24-25页 |
| 3.2 有限元法的基本理论 | 第25-27页 |
| 3.2.1 结构静力学问题的有限元法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 结构动力学问题的有限元法 | 第26-27页 |
| 3.3 建模软件分析与三维模型的建立 | 第27-45页 |
| 3.3.1 建模软件简介 | 第28-32页 |
| 3.3.2 偏航系统三维模型的建立 | 第32-45页 |
| 3.4 偏航系统多体动力学模型的建立 | 第45-63页 |
| 3.4.1 导入模型 | 第45-47页 |
| 3.4.2 定义质量 | 第47-51页 |
| 3.4.3 定义接触 | 第51-58页 |
| 3.4.4 引入驱动 | 第58-60页 |
| 3.4.5 定义受力 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 风载荷数据的分析处理与关键零部件的校核 | 第65-101页 |
| 4.1 叶素动量理论 | 第65-71页 |
| 4.1.1 叶素特性分析 | 第65-66页 |
| 4.1.2 风力机偏航时的动量理论 | 第66-71页 |
| 4.2 空气动力载荷 | 第71-79页 |
| 4.2.1 风载荷原始数据的处理 | 第72-74页 |
| 4.2.2 等效风载荷的施加 | 第74-79页 |
| 4.3 关键部件强度分析 | 第79-100页 |
| 4.3.1 PRO/E模型导入ANSYS分析 | 第80-81页 |
| 4.3.2 塔筒的柔性化处理与强度校核 | 第81-92页 |
| 4.3.3 刹车盘的柔性化处理与强度校核 | 第92-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 偏航系统振动分析 | 第101-116页 |
| 5.1 风电机组振动特性理论分析 | 第101-103页 |
| 5.2 ADAMS/VIEW风机偏航系统振动特性分析 | 第103-115页 |
| 5.2.1 主要构件运动学振动特性 | 第104-110页 |
| 5.2.2 机构动力学振动特性 | 第110-113页 |
| 5.2.3 塔筒扭转刚度影响 | 第113-115页 |
| 5.3 本章小结 | 第115-116页 |
| 第6章 结论与展望 | 第116-118页 |
| 6.1 结论 | 第116-117页 |
| 6.2 展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-123页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参与的科研工作 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |