EtherCAT耦合器模块的硬件设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 EtherCAT技术介绍 | 第19-29页 |
| 2.1 EtherCAT技术简介 | 第19-22页 |
| 2.2 EtherCAT运行方式 | 第22-24页 |
| 2.3 EtherCAT协议分析 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 EtherCAT从站系统的设计 | 第29-41页 |
| 3.1 EtherCAT系统的物理逻辑功能 | 第29-31页 |
| 3.2 从站系统的硬件设计 | 第31-33页 |
| 3.3 从站耦合器模块的设计 | 第33-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 EtherCAT耦合模块的硬件设计 | 第41-63页 |
| 4.1 电源模块的设计 | 第41-47页 |
| 4.1.1 24V防护电路 | 第41-42页 |
| 4.1.2 24V转5V电源电路 | 第42-45页 |
| 4.1.3 其他电源调节电路 | 第45-47页 |
| 4.2 复位和晶振电路 | 第47-51页 |
| 4.2.1 复位电路 | 第48-49页 |
| 4.2.2 晶振电路 | 第49-51页 |
| 4.3 BM3105MB相关电路 | 第51-56页 |
| 4.3.1 BM3105MB及外设 | 第51-52页 |
| 4.3.2 电源、复位和晶振 | 第52页 |
| 4.3.3 SRAM接口电路和Flash电路 | 第52-54页 |
| 4.3.4 DSU电路 | 第54-55页 |
| 4.3.5 UART电路 | 第55-56页 |
| 4.3.6 ID拨码开关 | 第56页 |
| 4.4 ET1100和以太网接口电路 | 第56-61页 |
| 4.4.1 ET1100及外围电路 | 第57-59页 |
| 4.4.2 以太网接口电路 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 性能测试与结果分析 | 第63-73页 |
| 5.1 EtherCAT耦合器模块单板测试 | 第63-70页 |
| 5.1.1 模块上电复位及晶振的测试 | 第63-66页 |
| 5.1.2 串口UART测试 | 第66-67页 |
| 5.1.3 SRAM测试 | 第67-68页 |
| 5.1.4 Flash测试 | 第68-69页 |
| 5.1.5 GPIO口测试 | 第69-70页 |
| 5.2 耦合模块及从站的通信测试 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 文章的总结 | 第73页 |
| 6.2 对未来的展望 | 第73-75页 |
| 附录A 耦合器模块的PCB图 | 第75-77页 |
| 附录B 耦合器模块的实物图 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
