| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 目前国内外焊接摆动装置及主控系统的研究状况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外焊接摆动装置的研究状况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 目前焊接摆动器主控系统的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题主要研究目标及设计方案 | 第12-13页 |
| 1.3.1 本课题主要研究目标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本课题的设计方案 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 焊接摆动器机械结构选型及设计 | 第14-22页 |
| 2.1 焊接摆动器机械结构选型 | 第14-16页 |
| 2.2 滚珠丝杠选型设计 | 第16-18页 |
| 2.3 焊接摆动器电机选型 | 第18-20页 |
| 2.4 摆动装置半实物装配 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 主控芯片的选择与相关硬件电路 | 第22-30页 |
| 3.1 主控芯片及显示器件的选择 | 第22-23页 |
| 3.2 焊接摆动器硬件电路板及相关硬件电路 | 第23-24页 |
| 3.3 TFT-LCD触摸屏及其接口电路 | 第24-27页 |
| 3.3.1 ILI9341液晶驱动芯片简介及其接口电路 | 第25-26页 |
| 3.3.2 XPT2046触摸屏控制芯片简介及其接口电路 | 第26-27页 |
| 3.4 串口简介及其接口电路 | 第27-28页 |
| 3.5 步进电机及其驱动器接口电路 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 焊接摆动器软件设计 | 第30-58页 |
| 4.1 控制系统软件架构 | 第30-31页 |
| 4.2 编译器RVMDK5.0 简介 | 第31页 |
| 4.3 μC/OSⅡ嵌入式系统简介 | 第31-32页 |
| 4.4 emWin图形库简介 | 第32-35页 |
| 4.5 嵌入式系统软件模块程序设计 | 第35-55页 |
| 4.5.1 开始任务程序设计 | 第38-39页 |
| 4.5.2 emWin任务程序设计 | 第39-45页 |
| 4.5.3 串口任务程序设计 | 第45-48页 |
| 4.5.4 界面刷新任务程序设计 | 第48-49页 |
| 4.5.5 摆动控制任务程序设计 | 第49-55页 |
| 4.6 规则渐变宽度焊缝的算法研究 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 焊接摆动器实验测试 | 第58-65页 |
| 5.1 串口通信实验 | 第58-59页 |
| 5.2 摆动器半实物仿真实验 | 第59-64页 |
| 5.2.1 摆动摆幅和摆动速度实验 | 第60-63页 |
| 5.2.2 八种摆动模式实验 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 不足与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |
