| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 三维坐标转换相关理论 | 第16-27页 |
| 2.1 常用坐标系统简介 | 第16-17页 |
| 2.2 参考椭球内部坐标转换 | 第17-22页 |
| 2.2.1 空间直角坐标与大地坐标间的转换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 大地坐标与平面坐标间的转换 | 第19-22页 |
| 2.3 椭球间坐标转换 | 第22-24页 |
| 2.3.1 不同空间直角坐标系转换 | 第22-24页 |
| 2.3.2 其他类型转换 | 第24页 |
| 2.4 高斯投影换带计算 | 第24-26页 |
| 2.5 高程拟合 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于加权整体最小二乘的三维坐标转换模型 | 第27-40页 |
| 3.1 基于最小二乘的三维坐标转换模型 | 第27-31页 |
| 3.1.1 线性模型 | 第28页 |
| 3.1.2 非线性模型 | 第28-31页 |
| 3.2 EIV模型与整体最小二乘 | 第31-32页 |
| 3.3 基于Newton-Gauss加权整体最小二乘的正交约束模型 | 第32-40页 |
| 3.3.1 约束条件解法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 虚拟观测值解法 | 第37-39页 |
| 3.3.3 迭代过程 | 第39-40页 |
| 4 附有约束条件的三维坐标转换加权整体最小二乘的抗差解法 | 第40-54页 |
| 4.1 抗差估计 | 第40-41页 |
| 4.1.1 抗差估计的基本概念 | 第40页 |
| 4.1.2 抗差估计的基本原理 | 第40-41页 |
| 4.2 正交约束模型的抗差解法(CRWTLS) | 第41-48页 |
| 4.2.1 基于标准化残差和中位数的抗差估计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 加权整体最小二乘的抗差解法 | 第42-47页 |
| 4.2.3 检验量的推导 | 第47-48页 |
| 4.2.4 算法的迭代过程 | 第48页 |
| 4.3 算例分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 实验一 | 第48-50页 |
| 4.3.2 实验二 | 第50-52页 |
| 4.3.3 实验三 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 软件设计及分析 | 第54-63页 |
| 5.1 系统开发环境 | 第54页 |
| 5.2 功能测试 | 第54-63页 |
| 5.2.1 功能模块 | 第54-56页 |
| 5.2.2 功能测试 | 第56-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |