| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 叶片测量 | 第13-15页 |
| 1.2.2 叶片重建 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于面结构光的叶片三维测量技术 | 第18-32页 |
| 2.1 面结构光投影技术 | 第18-21页 |
| 2.2 三维测量原理 | 第21-31页 |
| 2.2.1 相移编码 | 第22-23页 |
| 2.2.2 相位展开 | 第23页 |
| 2.2.3 双目视觉原理 | 第23-25页 |
| 2.2.4 相机成像原理 | 第25-29页 |
| 2.2.5 相机标定 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 点云数据的拼接及自动测量原理 | 第32-50页 |
| 3.1 点云拼接原理 | 第33-34页 |
| 3.2 点云拼接方法的研究 | 第34-40页 |
| 3.2.1 粗拼接 | 第34-35页 |
| 3.2.2 精确拼接 | 第35-40页 |
| 3.3 回转拼接 | 第40-43页 |
| 3.4 系统自动测量原理 | 第43-49页 |
| 3.4.1 平面拟合 | 第44-45页 |
| 3.4.2 虚拟旋转角度计算 | 第45-46页 |
| 3.4.3 虚拟旋转轴 | 第46-47页 |
| 3.4.4 旋转中心点 | 第47页 |
| 3.4.5 四元数计算 | 第47-48页 |
| 3.4.6 测量数据的定位融合 | 第48页 |
| 3.4.7 融合数据的后处理 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 叶片三维测量系统的开发和应用 | 第50-70页 |
| 4.1 测量系统模块的设计 | 第50-52页 |
| 4.2 系统软硬件的实现 | 第52-55页 |
| 4.2.1 系统硬件的实现 | 第52-53页 |
| 4.2.2 系统软件的实现 | 第53-55页 |
| 4.3 系统测量流程 | 第55-56页 |
| 4.4 叶片测量实例 | 第56-69页 |
| 4.4.1 测量前准备工作 | 第57-61页 |
| 4.4.2 叶片数据的采集和处理 | 第61-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 叶片模型重构 | 第70-78页 |
| 5.1 NURBS曲线/曲面 | 第70-72页 |
| 5.2 基于Geomagic Studio的叶片重构 | 第72-77页 |
| 5.2.1 生成和编辑轮廓线及区域分类 | 第72-73页 |
| 5.2.2 曲面及连接处拟合 | 第73-74页 |
| 5.2.3 拟合分析及修剪缝合 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 测量系统和重构模型评估分析 | 第78-86页 |
| 6.1 测量系统评估分析 | 第78-81页 |
| 6.1.1 系统精度分析 | 第78-80页 |
| 6.1.2 系统稳定性分析 | 第80-81页 |
| 6.2 重构模型评估分析 | 第81-85页 |
| 6.2.1 曲面光顺性分析 | 第81-83页 |
| 6.2.2 叶片重构模型误差分析 | 第83-85页 |
| 6.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |