| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩略语表 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第22-23页 |
| 参考文献 | 第23-28页 |
| 第2章 GNSS信号的捕获与检测 | 第28-54页 |
| 2.1 GNSS的信号模型 | 第28-32页 |
| 2.1.1 射频信号与中频信号 | 第28-32页 |
| 2.1.2 信噪比与载噪比 | 第32页 |
| 2.2 单PRN码周期GNSS信号的捕获 | 第32-36页 |
| 2.2.1 串行捕获 | 第34页 |
| 2.2.2 频域并行捕获 | 第34-35页 |
| 2.2.3 时域并行捕获 | 第35-36页 |
| 2.3 单元捕获概率与捕获检测 | 第36-42页 |
| 2.3.1 过门限检测 | 第36-39页 |
| 2.3.2 峰均比检测 | 第39-42页 |
| 2.3.3 峰峰比检测 | 第42页 |
| 2.4 捕获过程的系统概率 | 第42-51页 |
| 2.4.1 参数平面的搜索策略 | 第43-44页 |
| 2.4.2 系统检测概率 | 第44-45页 |
| 2.4.3 系统漏检概率 | 第45-46页 |
| 2.4.4 系统虚警概率 | 第46-47页 |
| 2.4.5 仿真分析 | 第47-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 第3章 比特翻转与基于翻转检测的时域并行捕获 | 第54-70页 |
| 3.1 单PRN码周期内的比特翻转 | 第54-56页 |
| 3.2 类圆相关运算 | 第56-58页 |
| 3.3 基于翻转检测的时域并行捕获(TPATD)算法 | 第58-66页 |
| 3.4 引入TONG搜索检测器的单元检测性能分析 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
| 第4章 高灵敏度GNSS信号的捕获 | 第70-96页 |
| 4.1 弱信号下延长信号积分时间的方法 | 第70-74页 |
| 4.2 高灵敏度Galileo E1频带信号的捕获 | 第74-83页 |
| 4.2.1 基于TPATD与导航信息位翻转假设的捕获(TNTA)算法 | 第75-77页 |
| 4.2.2 基于并行导航信息位搜索的相干积分(PNSCI)算法 | 第77-79页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第79-83页 |
| 4.3 高灵敏度GPS L1 C/A码信号的捕获 | 第83-87页 |
| 4.3.1 基于导航信息位翻转假设的全比特相干积分(NTFB)算法 | 第84-85页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第85-87页 |
| 4.4 高灵敏度北斗BDS B1频带D1信号的捕获 | 第87-93页 |
| 4.4.1 基于导航信息位与NH码子序列假设的捕获(NNSA)算法 | 第88-91页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第91-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 第5章 高灵敏度GNSS信号的跟踪 | 第96-116页 |
| 5.1 GNSS跟踪环路建模 | 第96-100页 |
| 5.1.1 PLL的s域模型 | 第96-98页 |
| 5.1.2 DPLL的z域模型 | 第98-100页 |
| 5.2 NCO的建模 | 第100-102页 |
| 5.2.1 频率反馈NCO | 第101页 |
| 5.2.2 相位和频率反馈NCO | 第101-102页 |
| 5.3 环路鉴别器 | 第102-107页 |
| 5.3.1 载波环鉴相器 | 第103-104页 |
| 5.3.2 载波环鉴频器 | 第104-106页 |
| 5.3.3 码环鉴相器 | 第106-107页 |
| 5.4 高灵敏度环路滤波器 | 第107-113页 |
| 5.4.1 从模拟滤波器到数字滤波器 | 第107-109页 |
| 5.4.2 最优数字环路滤波器设计 | 第109-111页 |
| 5.4.3 基于卡尔曼滤波的载波跟踪环路滤波器设计 | 第111-113页 |
| 5.4.4 动态仿真 | 第113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-116页 |
| 第6章 同步电路的FPGA硬件实现与验证 | 第116-138页 |
| 6.1 硬件平台与测试环境 | 第116-117页 |
| 6.2 高灵敏度GNSS信号捕获电路的结构与FPGA实现 | 第117-128页 |
| 6.2.1 捕获算法的整体电路结构 | 第118页 |
| 6.2.2 本地载波生成与复混频 | 第118-120页 |
| 6.2.3 平均采样模块 | 第120-122页 |
| 6.2.4 相关支路 | 第122-124页 |
| 6.2.5 相干/非相干积分模块 | 第124-125页 |
| 6.2.6 检测控制模块 | 第125页 |
| 6.2.7 捕获电路整体仿真与FPGA板级验证 | 第125-128页 |
| 6.3 高灵敏度GNSS信号跟踪电路的结构与FPGA实现 | 第128-135页 |
| 6.3.1 跟踪环路的整体电路结构 | 第128-129页 |
| 6.3.2 本地载波生成与混频 | 第129-130页 |
| 6.3.3 PRN码生成器与预检测积分 | 第130-131页 |
| 6.3.4 鉴别器 | 第131-132页 |
| 6.3.5 环路滤波器 | 第132-134页 |
| 6.3.6 跟踪电路整体仿真与FPGA板级验证 | 第134-135页 |
| 6.4 本章小结 | 第135页 |
| 参考文献 | 第135-138页 |
| 第7章 总结与展望 | 第138-140页 |
| 7.1 全文总结 | 第138-139页 |
| 7.2 工作展望 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
