无人机遥感农田全景图像拼接技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 图像配准技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 图像融合技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 全景图像拼接技术研究现状 | 第15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 无人机农田遥感图像获取及图像拼接相关知识 | 第18-25页 |
| 2.1 无人机遥感图像获取 | 第18页 |
| 2.2 无人机遥感图像预处理 | 第18-19页 |
| 2.3 图像变换模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 刚性变换 | 第20页 |
| 2.3.2 仿射变换 | 第20页 |
| 2.3.3 透视变换 | 第20页 |
| 2.3.4 非线性变换 | 第20-21页 |
| 2.4 全景图像投影模型 | 第21-23页 |
| 2.4.1 平面全景投影模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 柱面全景投影模型 | 第22页 |
| 2.4.3 球面全景投影模型 | 第22-23页 |
| 2.5 图像配准技术 | 第23-24页 |
| 2.5.1 特征空间 | 第23页 |
| 2.5.2 搜索空间 | 第23页 |
| 2.5.3 相似性测度 | 第23-24页 |
| 2.5.4 搜索策略 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于特征点的农田遥感图像配准技术研究 | 第25-40页 |
| 3.1 SIFT特征点检测 | 第25-30页 |
| 3.1.1 构造尺度空间并检测极值点 | 第26-27页 |
| 3.1.2 精确确定极值点位置 | 第27-28页 |
| 3.1.3 为特征点确定主方向 | 第28-29页 |
| 3.1.4 构造特征点描述子 | 第29-30页 |
| 3.2 SIFT特征点精简 | 第30-31页 |
| 3.3 特征点匹配 | 第31-35页 |
| 3.3.1 比值提纯法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 一致性提纯法 | 第33-35页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 定性分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 定量分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 农田遥感图像融合及全景拼接 | 第40-51页 |
| 4.1 农田遥感图像融合 | 第40-47页 |
| 4.1.1 经典的像素级图像融合算法 | 第40-43页 |
| 4.1.1.1 加权平均融合算法 | 第40-41页 |
| 4.1.1.2 羽化融合算法 | 第41-42页 |
| 4.1.1.3 多分辨率融合算法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 图像融合性能评价 | 第43-44页 |
| 4.1.2.1 图像融合的主观评价 | 第43页 |
| 4.1.2.2 图像融合的客观评价 | 第43-44页 |
| 4.1.3 实验结果与分析 | 第44-47页 |
| 4.1.3.1 定性分析 | 第45-46页 |
| 4.1.3.2 定量分析 | 第46-47页 |
| 4.2 农田遥感全景图像拼接 | 第47-50页 |
| 4.2.1 农田遥感全景图像拼接策略 | 第47-48页 |
| 4.2.2 实验结果分析 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
