液压马达式汽车主动稳定杆系统建模、控制与实验研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 汽车主动稳定杆系统简介 | 第15-17页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第17页 |
| 1.2 课题研究国内外综述 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 液压马达式汽车主动稳定杆系统的动力学建模 | 第22-31页 |
| 2.1 液压马达的选择与输出特性 | 第22-23页 |
| 2.2 主动稳定杆系统动力学建模 | 第23-30页 |
| 2.2.1 动力学建模方法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 车辆结构尺寸模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 主动稳定杆系统受力模型 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 主动稳定杆系统的控制策略与联合仿真 | 第31-49页 |
| 3.1 主动稳定杆系统的控制策略概述 | 第31-32页 |
| 3.2 反馈线性化控制策略 | 第32-34页 |
| 3.2.1 反馈线性化控制理论基础 | 第32-33页 |
| 3.2.2 反馈线性化控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.3 滑模变结构控制策略 | 第34-38页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制理论基础 | 第34-37页 |
| 3.3.2 滑模变结构控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.4 线性化反馈的滑模控制策略 | 第38-41页 |
| 3.4.1 线性化反馈的滑模控制理论基础 | 第38-39页 |
| 3.4.2 线性化反馈的滑模控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.5 联合仿真与效果分析 | 第41-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 主动稳定杆系统控制器硬件的开发 | 第49-61页 |
| 4.1 控制系统架构和MCU选型 | 第49-51页 |
| 4.1.1 控制系统基本架构 | 第49-50页 |
| 4.1.2 MCU的选型 | 第50-51页 |
| 4.2 控制器硬件电路的设计 | 第51-60页 |
| 4.2.1 单片机最小系统电路 | 第51-54页 |
| 4.2.2 外围电路的设计 | 第54-58页 |
| 4.2.3 控制器PCB电路板的设计 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制器软件系统开发及实车试验 | 第61-74页 |
| 5.1 主动稳定杆系统软件的设计 | 第61-65页 |
| 5.1.1 主程序的设计 | 第61-62页 |
| 5.1.2 信号采集程序设计 | 第62-64页 |
| 5.1.3 电磁阀驱动程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2 软件程序编制环境 | 第65-69页 |
| 5.2.1 软件编程语言 | 第65-66页 |
| 5.2.2 软件开发环境 | 第66-69页 |
| 5.3 实车试验与分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第69-71页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |
