时变时延网络控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 随机时变时延跳变系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络控制系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基础理论 | 第18-22页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第18-19页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的表示形式 | 第18页 |
| 2.1.2 线性矩阵不等式的三个标准问题 | 第18-19页 |
| 2.2 相关引理和定义 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 随机时变时延跳变系统的稳定性分析 | 第22-29页 |
| 3.1 系统描述 | 第22-23页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第23-27页 |
| 3.3 仿真实例 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 时变时延网络控制系统H￥状态反馈控制 | 第29-42页 |
| 4.1 系统描述 | 第29-30页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第30-33页 |
| 4.3 控制器设计 | 第33-38页 |
| 4.4 仿真实例 | 第38-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于事件触发的时变时延网络系统的量化控制 | 第42-63页 |
| 5.1 系统描述 | 第42-47页 |
| 5.1.1 时延模型 | 第43-44页 |
| 5.1.2 事件触发机制 | 第44-45页 |
| 5.1.3 量化控制器 | 第45-47页 |
| 5.2 H_∞性能分析 | 第47-52页 |
| 5.3 量化控制器设计 | 第52-54页 |
| 5.4 仿真实例 | 第54-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
