盾构掘进模拟试验系统设计及研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-28页 |
| ·盾构概述 | 第13-15页 |
| ·盾构发展历史及现状 | 第15-17页 |
| ·国外发展概况 | 第15-16页 |
| ·国内发展历程 | 第16-17页 |
| ·盾构试验系统研究 | 第17-21页 |
| ·国外研究概况 | 第17-18页 |
| ·国内研究概况 | 第18-20页 |
| ·试验研究趋势 | 第20-21页 |
| ·盾构关键技术概述 | 第21-25页 |
| ·推进系统的同步控制技术 | 第21-25页 |
| ·课题研究意义及内容 | 第25-27页 |
| ·课题研究意义 | 第25-26页 |
| ·课题研究内容 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 2 盾构模拟实验台的设计 | 第28-46页 |
| ·盾构模拟实验台设计思路 | 第28页 |
| ·液压系统设计及集成 | 第28-37页 |
| ·液压系统工作原理 | 第30-31页 |
| ·模拟试验平台液压系统设计计算及元件选型 | 第31-37页 |
| ·实验台的三维集成优化设计 | 第37-40页 |
| ·液压阀块的三维集成设计 | 第37-39页 |
| ·液压试验平台的整体布局思路 | 第39-40页 |
| ·模拟试验平台的电控设计 | 第40-45页 |
| ·电控柜的设计 | 第40-44页 |
| ·数据采集系统的界面设计 | 第44-45页 |
| ·模拟试验平台主要开展的实验 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 盾构推进系统的同步性研究 | 第46-60页 |
| ·盾构模拟掘进机 | 第46-48页 |
| ·推进系统简介 | 第46-47页 |
| ·推进系统工作原理 | 第47-48页 |
| ·推进系统同步协调控制仿真 | 第48-53页 |
| ·推进系统控制原理 | 第48-49页 |
| ·区内液压缸同步仿真 | 第49-53页 |
| ·基于专家PID控制的同步性控制 | 第53-57页 |
| ·专家PID控制原理 | 第53-55页 |
| ·推进控制模型在AMESim中的搭建 | 第55-56页 |
| ·推进控制模型在Matlab中的搭建 | 第56-57页 |
| ·实验分析 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 4 刀盘系统的顺应性分析 | 第60-74页 |
| ·刀盘的工作原理 | 第60-62页 |
| ·刀盘调速方式的仿真分析 | 第62-67页 |
| ·元件的建模分析 | 第62-67页 |
| ·两种控制方式的仿真比较 | 第67-70页 |
| ·泵的两种不同控制方式的建模分析 | 第67-69页 |
| ·管路长度对系统响应性的影响 | 第69-70页 |
| ·恒功率结构的设计 | 第70-73页 |
| ·恒功率调节机构的工作原理 | 第70-72页 |
| ·恒功率调节结构的三维结构图 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 盾构掘进机参数匹配特性研究 | 第74-91页 |
| ·盾构掘进机工作机理 | 第74页 |
| ·盾构受力模型分析 | 第74-85页 |
| ·刀盘扭矩分析 | 第74-76页 |
| ·推进系统受力建模 | 第76-79页 |
| ·系统联合受力分析 | 第79-80页 |
| ·实验分析 | 第80-85页 |
| ·土压平衡控制模型 | 第85-90页 |
| ·土压平衡原理 | 第85-86页 |
| ·土压平衡控制模型 | 第86-87页 |
| ·基于前馈反馈土压平衡控制系统仿真 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 6 总结和展望 | 第91-93页 |
| ·论文总结 | 第91-92页 |
| ·工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 作者简历及硕士期间取得的研究成果 | 第98页 |
