反铲液压挖掘机作业循环时间优化
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机研究现状 | 第11-14页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容与论文框架 | 第15-17页 |
| 2 液压挖掘机作业循环时间分析与建模 | 第17-43页 |
| ·液压挖掘机典型作业过程 | 第17-19页 |
| ·挖掘工况 | 第17-18页 |
| ·满斗提升工况 | 第18页 |
| ·卸载工况 | 第18页 |
| ·空斗返回工况 | 第18-19页 |
| ·转台回转运动简化分析 | 第19-21页 |
| ·全功率调节变量型液压挖掘机作业循环时间建模 | 第21-35页 |
| ·挖掘装满时间 | 第22-28页 |
| ·满斗提升时间 | 第28-29页 |
| ·卸载时间 | 第29-30页 |
| ·空斗返回时间 | 第30-32页 |
| ·转台回转时间 | 第32-35页 |
| ·负载敏感液压挖掘机作业循环时间建模 | 第35-40页 |
| ·负载敏感系统数学模型 | 第35-37页 |
| ·作业循环时间建模 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-43页 |
| 3 液压挖掘机作业循环时间优化建模 | 第43-66页 |
| ·优化目标的建立 | 第43-48页 |
| ·高效节能指标 | 第43-44页 |
| ·挖掘力指标 | 第44-47页 |
| ·作业范围指标 | 第47-48页 |
| ·设计变量的确定 | 第48-49页 |
| ·设计约束的建立 | 第49-51页 |
| ·优化模型的实现与求解策略 | 第51-55页 |
| ·优化模型的建立 | 第51-54页 |
| ·优化求解策略 | 第54-55页 |
| ·实例优化与结果分析 | 第55-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 4 液压挖掘机作业循环过程的虚拟样机仿真 | 第66-91页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机技术的实现策略 | 第66-67页 |
| ·液压挖掘机系统组成 | 第66页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机实现 | 第66-67页 |
| ·液压挖掘机机械系统仿真建模 | 第67-70页 |
| ·液压挖掘机液压系统与控制系统仿真建模 | 第70-80页 |
| ·液压系统基本元件建模 | 第70-73页 |
| ·ADAMS中的液压系统建模实现 | 第73-80页 |
| ·控制系统仿真建模 | 第80页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机的生成 | 第80-82页 |
| ·挖掘机作业循环过程的仿真 | 第82-88页 |
| ·小结 | 第88-91页 |
| 5 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 附录 优化实例设计函数值 | 第99-109页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第109页 |
