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小型地面移动机器人视觉图像特征提取

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·前言第8-9页
   ·物体识别研究背景及意义第9-10页
   ·物体识别研究现状第10-13页
     ·国外研究动态第10-12页
     ·国内研究动态第12-13页
   ·本文的主要研究工作第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第二章 深度学习模型第15-31页
   ·传统网络模型第15-21页
     ·BP神经网络第16-17页
     ·Hopfield神经网络第17-19页
     ·SVM第19-21页
   ·深度学习相关概念第21-24页
     ·稀疏编码第21-22页
     ·对比分歧第22页
     ·回归与分类第22页
     ·正则化第22-23页
     ·混合特征以及特征相关性第23-24页
   ·常见的深度学习模型第24-30页
     ·卷积神经网络第24-26页
     ·深度置信网络第26-28页
     ·自编码器网络第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 深度学习在一般物体识别上的应用第31-41页
   ·引言第31-32页
   ·物体识别一般流程第32-35页
     ·图像获取(Image Acquisition)第32-33页
     ·图像预处理(Image Preprocessing)第33页
     ·特征抽取(Feature Extraction)第33-34页
     ·特征选择(Feature Selection)第34页
     ·建立分类模型(Modeling)第34页
     ·特征匹配(Feature Matching)第34-35页
     ·定位(Object Localization and Recognition)第35页
   ·基于深度学习的物体识别第35-36页
   ·并行混合学习模型第36-39页
     ·卷积与自编码器单元的混合第37-38页
     ·自编码器单元和RBM单元的混合第38页
     ·并行混合学习模型第38-39页
   ·本章小结第39-41页
第四章 物体识别系统设计及实验第41-49页
   ·引言第41-43页
     ·实验数据第41-42页
     ·实验环境第42-43页
   ·基于深度学习的物体识别系统设计第43页
   ·传统网络模型测试第43-44页
   ·并行混合学习模型测试第44-47页
   ·本章小结第47-49页
第五章 结论与展望第49-51页
   ·结论第49页
   ·未来研究展望第49-51页
参考文献第51-56页
致谢第56-58页

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