| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·多模型自适应控制研究概述 | 第16-19页 |
| ·非线性系统控制研究概述 | 第19-21页 |
| ·本论文研究内容 | 第21-22页 |
| 2 预备知识 | 第22-30页 |
| ·多模型自适应控制结构 | 第22页 |
| ·系统辨识 | 第22-25页 |
| ·最小二乘法 | 第23-24页 |
| ·投影算法（梯度校正参数估计法） | 第24-25页 |
| ·几个重要的定义和定理 | 第25-27页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第27-29页 |
| ·稳定性的定义 | 第27-28页 |
| ·Lyapunov稳定性判别定理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 一类非线性系统的自适应控制 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·反馈线性化 | 第30-32页 |
| ·非线性控制系统的反步法控制器设计 | 第32-35页 |
| ·基于反步法的非线性系统控制器设计 | 第32-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·一类非线性系统的自适应控制 | 第35-41页 |
| ·问题的描述 | 第35页 |
| ·控制器设计 | 第35-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·仿真验证 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 一类非线性系统的多模型自适应控制 | 第42-64页 |
| ·参数严格反馈非线性系统的切换多模型自适应控制 | 第42-53页 |
| ·问题描述 | 第42页 |
| ·自适应控制器设计 | 第42-44页 |
| ·切换策略的设计 | 第44-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-50页 |
| ·仿真验证 | 第50-53页 |
| ·非线性系统的无切换多模型自适应控制 | 第53-63页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·非线性多模型自适应控制器设计 | 第54-55页 |
| ·系统辨识模型的建立 | 第55-56页 |
| ·稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·仿真验证 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 多模型控制方法在风力发电控制系统中的应用 | 第64-87页 |
| ·应用背景 | 第64页 |
| ·风力发电机工作原理 | 第64-65页 |
| ·风力发电机建模 | 第65-68页 |
| ·风速模型 | 第65-66页 |
| ·风力机模型 | 第66-67页 |
| ·传动机构模型 | 第67页 |
| ·发电机模型 | 第67-68页 |
| ·风力发电机多模型控制 | 第68-76页 |
| ·基于PLC 1200和E-wind turbine平台的风力发电机多模型控制 | 第76-86页 |
| ·被控对象E-wind turbine | 第76-78页 |
| ·西门子PLC1200控制器 | 第78页 |
| ·ProfiBusDP数据通信 | 第78-81页 |
| ·控制方案实现 | 第81-84页 |
| ·人机交互界面 | 第84页 |
| ·控制结果 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 结论与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者简历 | 第93页 |