永磁同步电机电流自适应滤波控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机调速系统的发展情况 | 第11页 |
| ·永磁同步电机控制理论的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机输出电流谐波抑制策略的研究现状 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机输出电流谐波的原因分析 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机输出谐波抑制策略的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第18-32页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的电压方程和磁链方程 | 第19-23页 |
| ·转矩方程及运动方程 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步电机的电流自适应滤波算法研究 | 第32-52页 |
| ·永磁同步电机输出电流的谐波分析 | 第32-41页 |
| ·时间谐波的产生 | 第32-36页 |
| ·空间谐波的产生 | 第36-38页 |
| ·永磁同步电机输出谐波的数学模型 | 第38-39页 |
| ·电流谐波对电机输出转矩的影响 | 第39-41页 |
| ·自适应FIR滤波器算法研究 | 第41-48页 |
| ·数字滤波器原理 | 第41页 |
| ·FIR滤波器 | 第41-44页 |
| ·自适应直接型FIR滤波器 | 第44-48页 |
| ·永磁同步电机电流的滤波算法 | 第48-49页 |
| ·软件滤波对电流调节器的影响 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统设计 | 第52-66页 |
| ·硬件设计 | 第52-58页 |
| ·控制电路设计 | 第52-54页 |
| ·速度和位置检测电路 | 第54-56页 |
| ·驱动电路设计 | 第56-58页 |
| ·软件设计 | 第58-65页 |
| ·系统主程序设计 | 第59页 |
| ·系统的初始化 | 第59-61页 |
| ·定时器下溢中断服务程序 | 第61-62页 |
| ·数字PI调节器程序设计 | 第62-64页 |
| ·自适应滤波算法的实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统仿真分析和实验研究 | 第66-78页 |
| ·仿真模型的建立 | 第66-74页 |
| ·MATLAB仿真软件 | 第66页 |
| ·永磁同步电机控制系统仿真模型的建立 | 第66-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-74页 |
| ·实验验证 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-78页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
