基于频域分析的永磁同步电机自适应控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第11-17页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第11页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机的参数辨识 | 第15-17页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·交流伺服系统的国内外研究情况 | 第18-19页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第20-28页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-27页 |
| ·坐标变换 | 第21-25页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第26页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于频域分析的永磁同步电机自适应控制研究 | 第28-56页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第28-36页 |
| ·矢量控制策略 | 第28-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第31-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统结构 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型 | 第34-36页 |
| ·自适应控制 | 第36-38页 |
| ·自校正调节器 | 第36-37页 |
| ·模型参考自适应调节器 | 第37页 |
| ·永磁同步电机的自适应控制器 | 第37-38页 |
| ·永磁同步电机的参数辨识 | 第38-44页 |
| ·参数辨识的基本原理 | 第38-39页 |
| ·遗忘因子递推最小二乘法 | 第39-43页 |
| ·永磁同步电机参数辨识 | 第43-44页 |
| ·基于频域分析的PI调节器参数整定 | 第44-51页 |
| ·电流环PI调节器参数整定 | 第44-48页 |
| ·速度环PI调节器参数设计 | 第48-51页 |
| ·永磁同步电机自适应控制系统的仿真分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 永磁同步电机自适应控制的实验研究 | 第56-68页 |
| ·硬件电路介绍 | 第56-59页 |
| ·主芯片基本功能 | 第56-57页 |
| ·驱动电路介绍 | 第57-58页 |
| ·电流检测电路 | 第58页 |
| ·速度检测电路 | 第58-59页 |
| ·保护电路 | 第59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-64页 |
| ·主程序及初始化程序 | 第60-61页 |
| ·定时器T1下溢中断服务程序 | 第61-62页 |
| ·PI调节器实现 | 第62-63页 |
| ·自适应PI调节器软件实现 | 第63-64页 |
| ·交流永磁同步电机自适应控制系统的实验研究 | 第64-66页 |
| ·空载和负载启动实验 | 第64-65页 |
| ·自适应PI调节器性能测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
