| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·水下定位技术发展现状及存在的问题 | 第15-17页 |
| ·高精度水下多目标定位跟踪系统的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 水下定位原理 | 第19-29页 |
| ·水下声学定位系统 | 第19-23页 |
| ·长基线定位系统 | 第19-21页 |
| ·短基线定位系统 | 第21-22页 |
| ·超短基线定位系统 | 第22-23页 |
| ·基阵坐标系与地球坐标系相互转换 | 第23-27页 |
| ·高精度水下多目标跟踪定位系统的设计方案 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 高精度多信标定位系统数学模型与精度分析 | 第29-36页 |
| ·高精度多信标定位系统数学模型 | 第29-30页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第30页 |
| ·时间测量误差分析 | 第30-33页 |
| ·算法实现 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 多信标识别的码分多址设计 | 第36-43页 |
| ·扩频技术 | 第36-37页 |
| ·扩频技术原理 | 第36页 |
| ·直接序列扩频 | 第36-37页 |
| ·伪随机码与码分多址原理 | 第37-40页 |
| ·伪随机码 | 第37-39页 |
| ·码分多址原理 | 第39-40页 |
| ·信标识别码集的设计 | 第40-41页 |
| ·地址码的选择 | 第40页 |
| ·Gold码的产生 | 第40-41页 |
| ·相关解扩的原理 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 声速误差及扩展经验正交函数的应用 | 第43-55页 |
| ·海水声速及其误差 | 第43页 |
| ·海水中的声速剖面 | 第43-49页 |
| ·声速剖面的直接测量 | 第44页 |
| ·声速剖面的间接测量 | 第44-45页 |
| ·基于EOF的声速剖面重构原理 | 第45-46页 |
| ·基于扩展经验正交函数（EEOF)方法反演浅海声速剖面 | 第46-49页 |
| ·声速误差 | 第49-50页 |
| ·声线的弯曲 | 第50-53页 |
| ·声线传播特性 | 第51-52页 |
| ·声线弯曲改正 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 试验系统设计制作与水池试验 | 第55-74页 |
| ·试验系统构成 | 第55页 |
| ·信标低成本设计 | 第55-63页 |
| ·工作原理 | 第55-58页 |
| ·电路设计 | 第58-62页 |
| ·制作成本 | 第62页 |
| ·结构设计 | 第62-63页 |
| ·八通道信号采集设备 | 第63-66页 |
| ·整机工作原理 | 第63-65页 |
| ·功能 | 第65页 |
| ·工作指标 | 第65页 |
| ·使用步骤 | 第65-66页 |
| ·基阵阵型分析 | 第66-68页 |
| ·几何精度因子概念 | 第66页 |
| ·正方形阵型 | 第66-68页 |
| ·水池试验 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在读期间发表的学术论文及科研成果 | 第79页 |