| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·履带式推土机的国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 履带式推土机行走装置分析和模型建立 | 第13-22页 |
| ·履带式推土机行走装置的力学分析 | 第13-15页 |
| ·履带式推土机行走装置 | 第15-19页 |
| ·履带式推土机行走装置关键零部件结构特点 | 第15-19页 |
| ·履带式推土机行走装置三维实体模型 | 第19-21页 |
| ·Pro/E软件简介 | 第19页 |
| ·行走装置模型建立 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 履带式推土机行走装置仿真分析 | 第22-33页 |
| ·虚拟样机技术基本原理 | 第22-23页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第22-23页 |
| ·履带式推土机行走装置运动学特性分析 | 第23-24页 |
| ·履带式推土机行走装置的不等速运动与理论行驶速度 | 第23-24页 |
| ·履带式推土机行走装置的实际行驶速度 | 第24页 |
| ·履带式推土机行走装置虚拟样机的建立 | 第24-26页 |
| ·模型的简化与导入 | 第24-26页 |
| ·履带式推土机行走装置动力学仿真分析 | 第26-32页 |
| ·仿真过程中模型约束的添加 | 第26-27页 |
| ·仿真过程中模型接触力的施加 | 第27-28页 |
| ·仿真过程中基本载荷的处理 | 第28-29页 |
| ·系统模型仿真分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 履带式推土机行走装置关键零部件的有限元分析 | 第33-44页 |
| ·有限元法和ANSYS软件介绍 | 第33-34页 |
| ·有限元法的基本原理 | 第33页 |
| ·ANSYS和WORKBENCH介绍 | 第33-34页 |
| ·有限元模型建立和导入 | 第34-35页 |
| ·有限元求解分析 | 第35-43页 |
| ·支重轮的有限元分析 | 第36-38页 |
| ·托轮的有限元分析 | 第38-41页 |
| ·履带板的有限元分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 履带式推土机行走装置实验研究 | 第44-59页 |
| ·实验内容、目的及意义 | 第44页 |
| ·履带式推土机行走装置关键零部件的实验 | 第44-55页 |
| ·实验准备 | 第44-47页 |
| ·实验过程 | 第47-48页 |
| ·实验数据处理与保存 | 第48-55页 |
| ·实验数据分析 | 第55-58页 |
| ·支重轮的受力 | 第55-56页 |
| ·托轮的受力 | 第56-57页 |
| ·履带板的受力 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |