| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·灌装机械的国内外发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·灌装机械的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·灌装机械的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·灌装机分类及原理 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 精油灌装系统工艺结构改进设计 | 第13-22页 |
| ·精油灌装机的主要设计要求 | 第13页 |
| ·系统的构成 | 第13-16页 |
| ·灌装机的结构设计 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 精油灌装计量缸位置伺服系统研究 | 第22-36页 |
| ·基于光栅尺的位置反馈环节设计 | 第22-25页 |
| ·问题的提出 | 第22页 |
| ·基于光栅尺的位置伺服系统 | 第22-23页 |
| ·光栅尺位移传感器的工作原理 | 第23-24页 |
| ·光栅尺位移传感器的功能 | 第24-25页 |
| ·永磁低速同步电机 | 第25-28页 |
| ·永磁低速同步伺服电动机数学模型 | 第25-27页 |
| ·永磁低速同步电机伺服系统数学模型 | 第27-28页 |
| ·传统PID控制策略 | 第28-30页 |
| ·基于遗传算法的PID控制策略 | 第30-35页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第31页 |
| ·基于遗传算法的PID整定原理 | 第31-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 精油灌装系统补灌控制系统研究 | 第36-45页 |
| ·补灌问题的提出 | 第36-37页 |
| ·误差的来源及分类 | 第36-37页 |
| ·补灌工艺的设计思想 | 第37页 |
| ·永磁同步电机电机的数学模型 | 第37-38页 |
| ·CMAC与PID复合控制 | 第38-42页 |
| ·小脑模型神经网络概述 | 第38-39页 |
| ·CMAC算法 | 第39-41页 |
| ·CMAC与PID复合控制算法 | 第41-42页 |
| ·仿真及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于PLC的自校正灌装系统电气控制系统设计 | 第45-61页 |
| ·系统设计流程 | 第45-46页 |
| ·电气元件选型 | 第46-52页 |
| ·PLC的选型 | 第46-49页 |
| ·质量反馈伺服系统控制器选型 | 第49-50页 |
| ·传感器的选型 | 第50页 |
| ·变频器选型 | 第50-52页 |
| ·输入/输出（I/O）点定义 | 第52页 |
| ·电气控制功能设计 | 第52-53页 |
| ·人机界面设计 | 第53-58页 |
| ·按键说明 | 第54页 |
| ·精油灌装机的触摸屏选型 | 第54-55页 |
| ·触摸显示屏功能设计 | 第55-56页 |
| ·触摸显示屏常用界面 | 第56-58页 |
| ·实验分析 | 第58-60页 |
| ·实验条件 | 第58页 |
| ·实验方法研究 | 第58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第67页 |