超精密气磁轴承主轴系统静动力学特性及主轴控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·气体轴承的研究与发展概况 | 第9-13页 |
| ·气体轴承的分类和工作原理 | 第9-10页 |
| ·气体轴承国内外发展概况及应用 | 第10-13页 |
| ·磁轴承的研究与发展概况 | 第13-16页 |
| ·磁轴承的分类和工作原理 | 第13-14页 |
| ·磁轴承国内外发展概况及应用 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 超精密气磁轴承结构参数设计 | 第17-25页 |
| ·超精密气磁轴承支撑结构设计 | 第17页 |
| ·静压气体轴承设计 | 第17-20页 |
| ·小孔节流静压气体轴承工作原理 | 第18-19页 |
| ·小孔节流静压气体轴承材料选择和参数设计 | 第19-20页 |
| ·磁轴承设计 | 第20-24页 |
| ·径向磁轴承材料的选择及结构参数设计 | 第20-23页 |
| ·轴向磁轴承材料的选择及结构参数设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 超精密气磁轴承的静态特性研究 | 第25-38页 |
| ·静压气体轴承静态特性分析 | 第25-33页 |
| ·静压气体轴承的雷诺方程 | 第25-29页 |
| ·静压气体轴承主要性能指标分析 | 第29-30页 |
| ·静压气体轴承边界条件设定 | 第30-31页 |
| ·静压气体轴承静特性计算与分析 | 第31-33页 |
| ·磁轴承电磁力的数值仿真 | 第33-37页 |
| ·电磁力的数学建模 | 第33-34页 |
| ·电磁力的数值仿真与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 气磁轴承主轴系统动力学建模及动态特性分析 | 第38-45页 |
| ·五自由度超精密气磁轴承主轴系统动力学模型 | 第38-41页 |
| ·静压气体轴承流场动态特性分析 | 第41-44页 |
| ·静压气体轴承动态特性计算 | 第41-43页 |
| ·静压气体轴承动态特性计算结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于MATLAB的主轴控制系统仿真 | 第45-56页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第45页 |
| ·主轴矢量控制仿真 | 第45-49页 |
| ·主轴机械特性仿真 | 第45-47页 |
| ·矢量控制Simulink模块 | 第47-49页 |
| ·PID控制器设计与仿真 | 第49-55页 |
| ·PID控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·PID的Simulink仿真实现 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
