| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·研究方向 | 第9-10页 |
| ·国内外运输机械的发展现状 | 第10-14页 |
| ·国外运输机械发展的现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内运输机械的发展现状和和国内外的差距 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容与研究方法 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·研究方法 | 第14-15页 |
| 2 回转式数控多工位运输机的设计意义与要求 | 第15-19页 |
| ·回转式数控多工位运输机的设计目的及组成 | 第15页 |
| ·上料机械手的组成分类及创新设计 | 第15-16页 |
| ·上料机械手的组成 | 第15-16页 |
| ·机械手的分类 | 第16页 |
| ·上料机械手的的创新设计 | 第16页 |
| ·回转式数控多工位运输机的应用领域 | 第16-17页 |
| ·回转式数控多工位运输机的技术经济性分析 | 第17-18页 |
| ·回转式数控多工位运输机的市场定位 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 回转式数控多工位运输机机构与方案分析 | 第19-36页 |
| ·运输机整机技术参数的确定 | 第19页 |
| ·进料台工况分析 | 第19-20页 |
| ·出料台工况分析 | 第20页 |
| ·吸盘机构工况分析 | 第20-26页 |
| ·真空系统原理及发生装置 | 第20-21页 |
| ·真空吸盘系统计算 | 第21-23页 |
| ·真空系统吸盘选择 | 第23-24页 |
| ·真空吸盘分布设计 | 第24-26页 |
| ·升降机构工况效率分析 | 第26-31页 |
| ·滚珠丝杠螺母副的选择 | 第26-28页 |
| ·直线导轨副的设计 | 第28-30页 |
| ·电机选择 | 第30-31页 |
| ·旋转机构工况效率分析 | 第31-35页 |
| ·凸轮分割器模块的特点 | 第31-32页 |
| ·旋转机构电路系统方案设计 | 第32-33页 |
| ·腰座结构的设计 | 第33-35页 |
| ·运输机的平衡机构 | 第35页 |
| ·运输机平衡机构的形式 | 第35页 |
| ·设计具体采用的方案 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 回转式数控多工位运输机整机总体结构设计 | 第36-49页 |
| ·回转式数控多工位运输机结构设计流程 | 第36-37页 |
| ·回转式数控多工位运输机总体设计方案 | 第37-38页 |
| ·回转式数控多工位运输机进出料系统设计 | 第38-42页 |
| ·进料系统总体设计 | 第38页 |
| ·进料传动机构设计 | 第38-39页 |
| ·出料系统总体设计 | 第39-40页 |
| ·出料传动机构设计 | 第40-42页 |
| ·上料机械手的总体结构设计 | 第42-44页 |
| ·上料机械手的主要技术参数 | 第42-43页 |
| ·上料机械手旋转工作台的结构设计 | 第43页 |
| ·上料机械手升降工作台的结构设计 | 第43-44页 |
| ·回转式数控多工位运输机吸盘系统设计 | 第44-46页 |
| ·吸盘系统结构 | 第44-45页 |
| ·气动真空系统方案 | 第45-46页 |
| ·运输机数控系统布置 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 运输机机械手大臂的ANSYS分析及拓扑结构优化设计 | 第49-60页 |
| ·回转式数控多工位运输机有限元分析思路 | 第49页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第49页 |
| ·Proe5.0简介 | 第49页 |
| ·机械手大臂有限元分析流程 | 第49-54页 |
| ·三维模型简化 | 第50页 |
| ·受力分析与载荷计算 | 第50-51页 |
| ·添加材料属性与网格划分质量分析 | 第51页 |
| ·约束载荷的添加 | 第51-52页 |
| ·机械手大臂静态分析 | 第52-53页 |
| ·机械手大臂模态分析 | 第53-54页 |
| ·分析机械手大臂形状最优值 | 第54-59页 |
| ·优化设计基本概念 | 第54-56页 |
| ·机械手大臂拓扑结构优化设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 回转式数控多工位运输机的运动模拟与造型设计 | 第60-67页 |
| ·基于Proe5.0的运动模拟研究 | 第60-65页 |
| ·Proe5.0运动模拟基本流程 | 第60-62页 |
| ·装配与干涉分析 | 第62-63页 |
| ·整机动态模拟研究 | 第63页 |
| ·整机动作运动模拟 | 第63-65页 |
| ·整机外观造型设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |