西华Ⅰ型（XH-1）电动汽车研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·电动汽车发展现状 | 第10-16页 |
| ·国外电动汽车发展状况 | 第10-13页 |
| ·国内电动汽车发展状况 | 第13-16页 |
| ·纯电动汽车整车控制器技术发展现状 | 第16-19页 |
| ·课题研究的背景及主要内容 | 第19-20页 |
| 2 电动汽车实验平台方案设计 | 第20-45页 |
| ·纯电动汽车结构特征分析 | 第20-22页 |
| ·驱动布置方式 | 第20-22页 |
| ·电力驱动系统 | 第22页 |
| ·辅助显示系统 | 第22页 |
| ·纯电动汽车参数匹配及选型 | 第22-31页 |
| ·驱动电机选型及参数匹配 | 第23-26页 |
| ·动力电池组参数匹配 | 第26-30页 |
| ·主减速器速比确定 | 第30-31页 |
| ·纯电动汽车驱动控制系统仿真 | 第31-44页 |
| ·交流感应电机控制方法综述 | 第31-32页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第32-39页 |
| ·电机矢量控制仿真 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 电动汽车整车机械结构设计 | 第45-68页 |
| ·电动汽车车架设计 | 第46页 |
| ·购部分零件的三维建模 | 第46-48页 |
| ·轮胎三维模型的测绘 | 第46-47页 |
| ·车架及部分零部件装配图 | 第47-48页 |
| ·电动汽车传动装置设计 | 第48-54页 |
| ·主减速器齿轮的计算 | 第48-50页 |
| ·主减速器传动方案确定 | 第50-51页 |
| ·齿轮、轴的结构设计及轴承选取 | 第51-52页 |
| ·主减速器壳体结构设计 | 第52-53页 |
| ·齿轮参数修订 | 第53-54页 |
| ·传动装置三维建模及分析 | 第54-67页 |
| ·已购传动系部件的测绘建模 | 第54-57页 |
| ·设计部件的建模 | 第57-61页 |
| ·传动系总装 | 第61页 |
| ·连接件设计与建模 | 第61-63页 |
| ·部分零件的静力学分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 纯电动汽车控制系统通信网络研究 | 第68-86页 |
| ·汽车总线技术及J1939协议概述 | 第68-73页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第68-69页 |
| ·CAN的消息帧 | 第69-70页 |
| ·J1939协议及通信原理 | 第70-73页 |
| ·基于J1939协议的整车控制系统通信规范制定 | 第73-77页 |
| ·控制系统网络拓扑结构 | 第73页 |
| ·节点地址ID分配 | 第73-74页 |
| ·网络报文定义 | 第74-77页 |
| ·控制系统通信网络仿真分析 | 第77-82页 |
| ·网络仿真模型的建立 | 第77-80页 |
| ·网络仿真分析 | 第80-82页 |
| ·整车显示仪表设计 | 第82-85页 |
| ·电动汽车液晶显示仪表功能 | 第83页 |
| ·仪表通信协议 | 第83-84页 |
| ·液晶仪表开发 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 整车控制策略及台架测试 | 第86-97页 |
| ·整车控制器功能 | 第86-87页 |
| ·基于工况的整车控制策略 | 第87-94页 |
| ·工况划分及识别 | 第87-91页 |
| ·工况策略制定 | 第91-94页 |
| ·台架测试试验 | 第94-96页 |
| ·整车控制模型建立 | 第94页 |
| ·测试分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 电动汽车整车控制系统软硬件实现 | 第97-106页 |
| ·整车控制器硬件设计 | 第97-101页 |
| ·控制器总体硬件结构方案 | 第97-98页 |
| ·MCU核心系统设计 | 第98-99页 |
| ·电源电路设计 | 第99页 |
| ·模拟信号处理电路 | 第99-100页 |
| ·外围接口电路设计 | 第100-101页 |
| ·整车控制器软件设计 | 第101-103页 |
| ·主程序设计 | 第102-103页 |
| ·任务调度器 | 第103页 |
| ·整车装配实物 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 全文总结及展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-109页 |
