| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 第一节 背景介绍 | 第12-13页 |
| 第二节 航路规划问题的数学描述 | 第13-15页 |
| 第三节 航路规划研究进展 | 第15-16页 |
| ·定时定向攻击航路规划研究进展 | 第15-16页 |
| ·反舰导弹冗余时间调整研究进展 | 第16页 |
| 第四节 静不稳定反舰导弹姿态控制的研究 | 第16-18页 |
| ·静不稳定反舰导弹控制方法研究进展 | 第17-18页 |
| 第五节 本文的研究工作与结构安排 | 第18-22页 |
| ·主要研究工作 | 第18-19页 |
| ·论文内容的安排 | 第19-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-32页 |
| 第一节 Gauss伪谱法 | 第22-26页 |
| ·Gauss伪谱法原理 | 第23-25页 |
| ·Gauss伪谱法原理分析 | 第25-26页 |
| 第二节 序列二次规划 | 第26-29页 |
| ·非线性规划问题分析 | 第26-28页 |
| ·NLP的求解 | 第28-29页 |
| 第三节 静不稳定导弹控制简介 | 第29-30页 |
| 第四节 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 有约束的反舰导弹饱和攻击 | 第32-54页 |
| 第一节 导弹-目标相对运动方程 | 第32-33页 |
| 第二节 导弹飞行约束条件及算法改进 | 第33-37页 |
| 第三节 数值仿真 | 第37-50页 |
| 第四节 导弹航路规划仿真系统软件 | 第50-53页 |
| 第五节 本章结论 | 第53-54页 |
| 第四章 有约束反舰导弹饱和攻击时间冗余调整策略 | 第54-66页 |
| 第一节 冗余时间调整算法描述 | 第54-59页 |
| ·冗余时间调整方法 | 第54-55页 |
| ·禁飞区处理 | 第55-57页 |
| ·时间冗余调整调整点选择 | 第57-58页 |
| ·圆周机动半径的确定方法 | 第58-59页 |
| 第二节 仿真验证 | 第59-64页 |
| 第三节 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 静不稳定反舰导弹姿态PID控制的鲁棒性研究 | 第66-96页 |
| 第一节 PID控制参数整定与初步分析 | 第67-72页 |
| ·参数整定 | 第67-71页 |
| ·可行稳定裕度范围的初步确定 | 第71-72页 |
| 第二节 PID控制参数整定的验证 | 第72-78页 |
| 第三节 可行稳定裕度范围的进一步研究 | 第78-81页 |
| 第四节 数值计算及精度分析 | 第81-95页 |
| 第五节 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 静不稳定反舰导弹传统姿态控制的动态性能分析 | 第96-138页 |
| 第一节 动态品质的基本知识 | 第96-99页 |
| 第二节 极点全部是实数的控制参数选取条件 | 第99-119页 |
| ·充分必要条件的获取 | 第99-105页 |
| ·控制参数选取区域的数值解法 | 第105-109页 |
| ·数值结果与分析 | 第109-119页 |
| 第三节 极点存在共轭复根的控制参数选取条件 | 第119-136页 |
| ·具有闭环共轭极点的动态品质基本知识 | 第119-121页 |
| ·PD姿态控制的参数空间求取算法 | 第121-127页 |
| ·数值结果与分析 | 第127-136页 |
| 第四节 本章小结 | 第136-138页 |
| 第七章 总结与展望 | 第138-140页 |
| 第一节 全文总结 | 第138-139页 |
| 第二节 本文创新点 | 第139页 |
| 第三节 未来研究工作展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-147页 |
| 致谢 | 第147-150页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第150-151页 |