翼伞系统自主归航航迹规划与控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 第一节 翼伞系统介绍 | 第12-19页 |
| ·翼伞及其控制 | 第12-17页 |
| ·翼伞的应用领域 | 第17-19页 |
| 第二节 翼伞系统的研究现状 | 第19-23页 |
| ·翼伞气动特性与动力学模型 | 第19-20页 |
| ·翼伞系统的归航控制 | 第20-21页 |
| ·轨迹规划 | 第21-23页 |
| ·其它 | 第23页 |
| 第三节 研究背景与意义 | 第23-24页 |
| 第四节 本文主要工作及研究思路 | 第24-25页 |
| 第二章 翼伞系统运动特性及风场预测 | 第25-57页 |
| 第一节 引言 | 第25-26页 |
| 第二节 翼伞系统运动特性分析 | 第26-44页 |
| ·翼伞系统运动模型 | 第26-31页 |
| ·参数及条件设定 | 第31-32页 |
| ·横向风对翼伞系统的影响 | 第32-34页 |
| ·双侧等量控制运动特性分析 | 第34-36页 |
| ·双侧差量控制运动特性分析 | 第36-44页 |
| 第三节 风场辨识 | 第44-50页 |
| ·风场辨识模型 | 第45-47页 |
| ·风场辨识仿真验证 | 第47-50页 |
| 第四节 风场预测 | 第50-56页 |
| ·大气分层及地转风 | 第50-51页 |
| ·风场预测模型建立 | 第51-53页 |
| ·翼伞系统的风场预测 | 第53-56页 |
| 第五节 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计 | 第57-71页 |
| 第一节 引言 | 第57-58页 |
| 第二节 高斯伪谱法简介 | 第58-60页 |
| ·问题描述 | 第58页 |
| ·高斯伪谱法 | 第58-60页 |
| 第三节 翼伞系统质点模型 | 第60-62页 |
| ·翼伞系统质点模型 | 第60-61页 |
| ·翼伞系统异常状态质点模型 | 第61-62页 |
| 第四节 翼伞系统归航轨迹优化 | 第62-65页 |
| ·约束条件及目标函数 | 第62-63页 |
| ·单电机异常状态约束条件及目标函数 | 第63-64页 |
| ·基于高斯伪谱法求解翼伞归航轨迹最优问题 | 第64-65页 |
| 第五节 仿真与分析 | 第65-70页 |
| ·翼伞系统归航轨迹优化仿真 | 第65-68页 |
| ·单电机异常状态下轨迹再规划仿真 | 第68-70页 |
| 第六节 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 辅助种群量子差分进化算法及其应用 | 第71-97页 |
| 第一节 引言 | 第71-72页 |
| 第二节 差分进化与量子进化算法简介 | 第72-78页 |
| ·差分进化算法 | 第72-74页 |
| ·量子优化算法 | 第74-78页 |
| 第三节 辅助种群量子差分进化算法 | 第78-90页 |
| ·算法策略 | 第78-82页 |
| ·算法流程 | 第82-83页 |
| ·评价指标 | 第83-84页 |
| ·仿真分析 | 第84-90页 |
| 第四节 辅助种群量子进化算法的应用 | 第90-96页 |
| ·轨迹分段归航 | 第90-93页 |
| ·翼伞系统分段归航轨迹优化 | 第93-96页 |
| 第五节 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 翼伞系统归航控制 | 第97-117页 |
| 第一节 引言 | 第97-98页 |
| 第二节 数据扩充后的ADRC控制器设计 | 第98-104页 |
| ·轨迹跟踪方法 | 第98-100页 |
| ·采样数据扩充原理 | 第100页 |
| ·自抗扰控制器的设计 | 第100-104页 |
| 第三节 数值仿真与分析 | 第104-109页 |
| ·控制精度及能耗衡量标准 | 第104页 |
| ·仿真条件及预定轨迹设计 | 第104-105页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第105-109页 |
| 第四节 翼伞系统的半实物仿真 | 第109-116页 |
| ·半实物仿真系统组成结构及工作原理 | 第109-114页 |
| ·半实物仿真实例 | 第114-116页 |
| 第五节 本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-119页 |
| 第一节 总结 | 第117-118页 |
| 第二节 展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 个人简历在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第128页 |
