海流传感器标定平台控制系统研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·传感器标定的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题来源、目的及研究的主要内容 | 第20-22页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·研究目的 | 第20页 |
| ·文章的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 标定平台整体方案设计 | 第22-34页 |
| ·标定平台的功能与性能分析 | 第22页 |
| ·平台功能需求分析 | 第22页 |
| ·平台的主要技术参数 | 第22页 |
| ·控制方案选择 | 第22-24页 |
| ·控制器方案 | 第24-25页 |
| ·控制器的分类 | 第24-25页 |
| ·控制器的选择 | 第25页 |
| ·电动机的选择 | 第25-29页 |
| ·各类电机性能比较 | 第25-27页 |
| ·伺服电机的选型 | 第27-29页 |
| ·交流永磁同步电机的控制 | 第29-31页 |
| ·伺服驱动器的控制原理 | 第29-30页 |
| ·伺服驱动器的控制方式选择 | 第30-31页 |
| ·传动系统分析 | 第31-32页 |
| ·滚珠丝杠副的优点 | 第31页 |
| ·滚珠丝杠的选型 | 第31-32页 |
| ·位置检测装置的选型 | 第32-33页 |
| ·检测系统的要求 | 第32页 |
| ·光栅尺选型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第34-48页 |
| ·系统硬件的总体结构 | 第34页 |
| ·微控制器最小系统设计 | 第34-38页 |
| ·主控芯片的介绍 | 第35页 |
| ·电源电路设计 | 第35-36页 |
| ·芯片供电电路 | 第36页 |
| ·晶振电路设计 | 第36-37页 |
| ·复位、BOOT 选择电路 | 第37-38页 |
| ·通信模块电路 | 第38-39页 |
| ·串口通信电路 | 第38页 |
| ·JTAG 调试电路 | 第38-39页 |
| ·SRAM 模块电路 | 第39-40页 |
| ·SPI 实现电路 | 第40页 |
| ·无线传输模块电路 | 第40-41页 |
| ·USB 转串口模块 | 第41页 |
| ·信号转接模块设计 | 第41-44页 |
| ·驱动器信号接口分析 | 第41-43页 |
| ·信号差分处理 | 第43-44页 |
| ·系统抗干扰性设计 | 第44-46页 |
| ·主要干扰源分析 | 第44-45页 |
| ·干扰信号的传播途径 | 第45-46页 |
| ·抑制电磁干扰的方法 | 第46页 |
| ·电气控制回路分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第48-63页 |
| ·系统软件整体方案设计 | 第48-49页 |
| ·上位机软件系统设计 | 第49-53页 |
| ·LabVIEW 的简介 | 第49页 |
| ·LabVIEW 界面设计优势 | 第49页 |
| ·LabVIEW 界面开发过程 | 第49页 |
| ·串口通信设计 | 第49-51页 |
| ·界面所包含的任务分析 | 第51页 |
| ·界面完整设计 | 第51-53页 |
| ·下位机软件程序设计 | 第53-60页 |
| ·下位机软件任务分析 | 第53页 |
| ·开发环境介绍 | 第53-54页 |
| ·操作系统的移植 | 第54-56页 |
| ·多任务控制方式实现 | 第56页 |
| ·速度位置控制算法实现 | 第56-60页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第60-62页 |
| ·PID 控制器的介绍 | 第60页 |
| ·数字 PID 控制原理 | 第60-62页 |
| ·控制器参数整定 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统优化及实验分析 | 第63-74页 |
| ·实验装置说明 | 第63页 |
| ·标定平台共振频率测试实验 | 第63-66页 |
| ·驱动系统优化设计 | 第66-69页 |
| ·伺服驱动优化原理 | 第66-67页 |
| ·优化的具体步骤 | 第67-69页 |
| ·优化后的结果 | 第69页 |
| ·光栅尺信号计数实验 | 第69-70页 |
| ·位置精度测试 | 第70-73页 |
| ·定位精度的规定 | 第70-71页 |
| ·开环控制实验 | 第71-72页 |
| ·闭环控制实验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第79-80页 |
