| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 插图清单 | 第15-17页 |
| 表格清单 | 第17-18页 |
| 第一章 引言 | 第18-25页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第18-20页 |
| ·GNSS 发展现状 | 第20-23页 |
| ·国外现状 | 第20-21页 |
| ·国内状况 | 第21-23页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第23-25页 |
| 第二章 GPS 和北斗系统概述 | 第25-34页 |
| ·GPS 系统介绍 | 第25-29页 |
| ·GPS 空间卫星星座部分 | 第25-27页 |
| ·GPS 卫星地面监控部分 | 第27-28页 |
| ·用户部分 | 第28-29页 |
| ·北斗系统介绍 | 第29-34页 |
| ·北斗导航系统的空间部分 | 第30-31页 |
| ·北斗系统的地面段 | 第31页 |
| ·北斗系统的用户段 | 第31-32页 |
| ·北斗系统的坐标系统 | 第32-33页 |
| ·北斗系统的时间系统 | 第33-34页 |
| 第三章 误差源及处理方法 | 第34-44页 |
| ·误差源概述 | 第34页 |
| ·卫星钟差与接收机钟差及改正方法 | 第34页 |
| ·电离层延迟改正 | 第34-38页 |
| ·GPS 的克罗布歇电离层改正模型 | 第35-36页 |
| ·北斗系统的克罗布歇电离层改正模型 | 第36-38页 |
| ·地球自转效应改正 | 第38页 |
| ·误差修正结果分析 | 第38-44页 |
| ·地球自转效应改正 | 第38-39页 |
| ·卫星钟误差修正 | 第39-41页 |
| ·接收机钟差修正 | 第41-42页 |
| ·电离层延迟误差修正 | 第42-44页 |
| 第四章 伪距单点定位 | 第44-62页 |
| ·GPS 单点定位 | 第44-50页 |
| ·GPS 卫星位置计算 | 第45-48页 |
| ·最小二乘接收机位置计算 | 第48-50页 |
| ·北斗单点定位 | 第50-51页 |
| ·北斗卫星坐标计算 | 第51页 |
| ·GPS/北斗组合系统单点定位 | 第51-53页 |
| ·组合系统单点定位原理 | 第51-53页 |
| ·组合系统单点定位中坐标系统、时间系统的统一 | 第53页 |
| ·单点定位精度评定 | 第53-55页 |
| ·点位精度 | 第53-54页 |
| ·内外符合精度 | 第54-55页 |
| ·单点定位结果分析 | 第55-62页 |
| ·电离层延迟改正前后 GPS 内外符合精度比较 | 第55-56页 |
| ·电离层延迟改正前后北斗内外符合精度比较 | 第56-57页 |
| ·GPS 与北斗单点定位结果比较 | 第57-59页 |
| ·北斗系统定位性能优于 GPS 的原因探讨 | 第59-62页 |
| 第五章 GPS/北斗组合系统随机模型的确定 | 第62-79页 |
| ·常用的定权方法 | 第62-67页 |
| ·等权模型 | 第62-63页 |
| ·高度角定权模型 | 第63-64页 |
| ·基于验后方差分量估计确定权矩阵 | 第64-67页 |
| ·实例验证与分析 | 第67-79页 |
| ·等权模型实例分析 | 第67-68页 |
| ·高度角模型实例分析 | 第68-69页 |
| ·Helmert 验后方差分量估计实例分析 | 第69-70页 |
| ·三种定权模式下组合系统空间位置精度及DOP 值比较分析 | 第70-71页 |
| ·各系统间定位精度比较分析 | 第71-73页 |
| ·峡谷效应模拟 | 第73-79页 |
| 第六章 总结和展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85-86页 |
| 1) 发表的学术论文 | 第85页 |
| 2）获得的学术奖励 | 第85-86页 |