| 学位论文数据集 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题相关领域历史、现状和前沿发展 | 第14-18页 |
| ·先进控制的历史和发展 | 第14-15页 |
| ·内模控制的历史和发展 | 第15-17页 |
| ·多变量内模控制的研究现状和前沿发展 | 第17-18页 |
| ·本课题完成的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 内模控制基本原理 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·内模控制的基本结构及原理 | 第19-20页 |
| ·内模控制的性质 | 第20-21页 |
| ·内模控制的三个特性 | 第20-21页 |
| ·IMC控制器的典型设计方法 | 第21-23页 |
| ·IMC控制器典型设计方法 | 第21-23页 |
| ·内模控制系统性能指标性分析 | 第23-29页 |
| ·IMC稳态性能分析 | 第23-24页 |
| ·内模控制系统鲁棒性分析 | 第24-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-35页 |
| 第三章 单变量系统内模PID控制 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·IMC-PID的设计 | 第35-43页 |
| ·等效的反馈控制器 | 第35-36页 |
| ·反馈控制器的PID形式转化 | 第36-38页 |
| ·基于粒子群算法的内模PID控制器设计方法 | 第38-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 多变量系统分析 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·多变量系统的一些定义 | 第50-53页 |
| ·数学模型 | 第50页 |
| ·对象零极点 | 第50-51页 |
| ·相对增益矩阵 | 第51-53页 |
| ·多变量系统解耦方法 | 第53-57页 |
| ·变量配对法 | 第53-54页 |
| ·解耦装置法 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于非方有效开环传递函数的内模PID控制方法 | 第59-81页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于非方有效开环传递函数的内模PID控制方法 | 第59-67页 |
| ·非方有效开环传递函数(non-square effective open-loop transfer function,NEOTF) | 第60-63页 |
| ·时滞处理 | 第63页 |
| ·非方有效开环传递函数降阶 | 第63-65页 |
| ·非方内模PID控制器设计 | 第65-66页 |
| ·滤波器fv的设计 | 第66页 |
| ·内模控制器参数λ的整定 | 第66-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结和展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 作者和导师简介 | 第91-92页 |
| 新建目录项 | 第92-93页 |