阀控液压电梯单片机速度控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-22页 |
| §1．1 液压电梯概述 | 第6-9页 |
| 1．1．1 液压电梯的发展情况 | 第6-7页 |
| 1．1．2 国内外液压电梯市场 | 第7-9页 |
| §1．2 电子阀控液压电梯的控制技术 | 第9-19页 |
| 1．2．1 液压电梯的控制性能要求 | 第9-10页 |
| 1．2．2 电子阀控制技术发展情况 | 第10-12页 |
| 1．2．3 采用电子阀的液压电梯控制技术 | 第12-19页 |
| §1．3 本课题研究意义和主要内容及难点 | 第19-22页 |
| 1．3．1 课题研究意义和研究内容 | 第19-21页 |
| 1．3．2 本课题难点 | 第21-22页 |
| 第二章 液压电梯速度控制系统的原理与构成 | 第22-42页 |
| §2．1 控制系统的工作原理 | 第22-24页 |
| §2．2 控制系统的构成 | 第24-31页 |
| §2．3 液压电梯控制系统建模 | 第31-37页 |
| 2．3．1 液压电梯的负载模型 | 第32-36页 |
| 2．3．2 液压电梯专用比例集成阀的模型 | 第36-37页 |
| §2．4 系统仿真 | 第37-42页 |
| 2．4．1 控制系统仿真框图 | 第37-38页 |
| 2．4．2 仿真结果与分析 | 第38-42页 |
| 第三章 单片机速度控制器硬件设计 | 第42-55页 |
| §3．1 单片机速度控制器整体资源规划 | 第42-44页 |
| §3．2 单片机调速器硬件设计 | 第44-55页 |
| 3．2．1 单片机最小系统的设计 | 第44-48页 |
| 3．2．2 PLC信号输入模块设计 | 第48-49页 |
| 3．2．3 轿厢光电编码器信号输入模块设计 | 第49-50页 |
| 3．2．4 信号输出电路设计 | 第50-52页 |
| 3．2．5 键盘显示电路设计 | 第52-55页 |
| 第四章 软件的设计 | 第55-71页 |
| §4．1 软件的功能 | 第55-58页 |
| 4．1．1 单片机控制器软件的任务 | 第55-56页 |
| 4．1．2 计算机监测软件的功能及设计 | 第56-58页 |
| §4．2 电梯控制模块程序设计软件设计 | 第58-63页 |
| 4．2．1 理想曲线生成子程序 | 第60-61页 |
| 4．2．2 PLC信号输入信号处理子程序 | 第61-62页 |
| 4．2．3 轿厢光电编码器信号输入处理程序 | 第62页 |
| 4．2．4 运行状态控制处理程序 | 第62页 |
| 4．2．5 比例电磁铁控制信号输出处理程序 | 第62-63页 |
| 4．2．6 运行出错处理子程序 | 第63页 |
| §4．3 现场调试模块程序设计 | 第63-65页 |
| §4．4 单片机控制器可靠性设计 | 第65-71页 |
| 4．4．1 硬件抗干扰设计 | 第65-67页 |
| 4．4．2 软件抗干扰设计 | 第67-71页 |
| 第五章 系统实验与分析 | 第71-81页 |
| §5．1 实验系统组成与技术要求 | 第71页 |
| §5．2 单片机控制器人机界面及参数说明 | 第71-75页 |
| 5．2．1 单片机控制器参数说明 | 第71-73页 |
| 5．2．2 人机界面及操作说明 | 第73-75页 |
| §5．3 控制系统的实验及其结果分析 | 第75-81页 |
| 5．3．1 实验的步骤 | 第75页 |
| 5．3．2 实验结果与分析 | 第75-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-86页 |
| §6．1 研究开发工作的总结 | 第81-82页 |
| §6．2 研究开发工作的展望 | 第82-86页 |
| 6．2．1 可能的发展方向 | 第82-83页 |
| 6．2．2 采用PSD芯片的新控制器初步设计 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
