飞机全电式前轮转弯系统设计及实验验证
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究概况 | 第13-18页 |
| ·飞机前轮转弯机构研究概况 | 第14-15页 |
| ·控制系统研究概况 | 第15-17页 |
| ·转弯机构实验方案研究 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究工作内容 | 第18-19页 |
| 第二章 双蜗杆式前轮转弯机构设计 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·传动装置计算分析 | 第20-30页 |
| ·传动方式的确定 | 第20-21页 |
| ·电动机容量确定 | 第21-22页 |
| ·电机选型 | 第22页 |
| ·传动装置参数计算 | 第22-23页 |
| ·蜗杆传动机构的设计 | 第23-30页 |
| ·转弯机构设计 | 第30-36页 |
| ·蜗轮蜗杆设计 | 第31-33页 |
| ·轴承选择 | 第33-34页 |
| ·离合器选择 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 全电控制系统设计 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·转弯机构控制方案设计 | 第37-42页 |
| ·伺服电机控制 | 第38-40页 |
| ·直流电机同步控制方案设计 | 第40-41页 |
| ·扭矩限制器与离合器控制 | 第41-42页 |
| ·电子控制元件 | 第42页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第42-54页 |
| ·仿真系统建立 | 第42-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·双蜗杆同步性对系统的影响 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 转弯实验方案设计 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·转弯机构实验方案设计 | 第55-65页 |
| ·转弯机构固定方案设计 | 第55-62页 |
| ·实验平台设计 | 第62-65页 |
| ·转弯机构实验控制系统集成 | 第65-68页 |
| ·控制方式选择 | 第65-66页 |
| ·DSP 控制器设定 | 第66-67页 |
| ·伺服电机设定 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 转弯系统实验验证与分析 | 第69-77页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·实验验证 | 第69-75页 |
| ·DSP 控制系统的验证 | 第69-70页 |
| ·数据记录及分析 | 第70-73页 |
| ·伺服电机同步分析 | 第73-74页 |
| ·仿真与实验结果对比分析 | 第74-75页 |
| ·转弯机构改进设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
