TBM推进机构误差分析与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·推进机构相关内容的研究现状 | 第11-14页 |
| ·推进机构的研究现状 | 第11-12页 |
| ·并联机构误差研究现状 | 第12-14页 |
| ·影响机构位姿误差的主要因素、分析方法及误差补偿 | 第14-16页 |
| ·机构误差的分类 | 第14页 |
| ·影响机构误差的主要因素 | 第14-15页 |
| ·机构误差的分析方法 | 第15页 |
| ·误差补偿 | 第15-16页 |
| ·课题来源、意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题的来源、意义 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 影响机构误差的刚度因素 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·推进液压缸刚度分析 | 第18-22页 |
| ·推进缸刚度计算式 | 第18-21页 |
| ·液压缸弹簧模型验证 | 第21-22页 |
| ·实体杆的接触分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 TBM 推进机构位姿误差分析 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·TBM 推进机构误差数学模型 | 第26-29页 |
| ·TBM 推进机构及其坐标系 | 第26-27页 |
| ·TBM 推进机构位姿误差模型 | 第27-29页 |
| ·实例计算 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 参数变化对机构误差的影响 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·位姿参数变化对TBM 推进机构误差的影响 | 第33-39页 |
| ·绕 x 轴转角α对机构位姿误差的影响 | 第33-34页 |
| ·绕 y 轴转角β对机构位姿误差的影响 | 第34-35页 |
| ·绕 z 轴转角γ对机构位姿误差的影响 | 第35-36页 |
| ·位置参数 xp对机构位姿误差的影响 | 第36-37页 |
| ·位置参数 yp对机构位姿误差的影响 | 第37-38页 |
| ·位置参数 zp对机构位姿误差的影响 | 第38-39页 |
| ·尺寸参数变化对机构误差的影响 | 第39-43页 |
| ·动平台半径 ra对机构位姿误差的影响 | 第39-41页 |
| ·静平台半径 rb对机构位姿误差的影响 | 第41-42页 |
| ·铰点间夹角对机构位姿误差的影响 | 第42-43页 |
| ·液压支链长度误差对机构位姿误差的影响 | 第43-47页 |
| ·第一条支链对机构位姿误差的影响 | 第43-44页 |
| ·第二条支链对机构位姿误差的影响 | 第44-45页 |
| ·第三条支链对机构位姿误差的影响 | 第45-46页 |
| ·第四条支链对机构位姿误差的影响 | 第46-47页 |
| ·铰点位置误差对推进机构位姿误差的影响 | 第47-50页 |
| ·动平台铰点位置误差对机构位姿误差的影响 | 第47-49页 |
| ·静平台铰点位置误差对机构位姿误差的影响 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
