光纤位置视觉测量的优化方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 表格 | 第12-13页 |
| 插图 | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·LAMOST简介 | 第15页 |
| ·光纤位置测量 | 第15-16页 |
| ·三维位置测量方法 | 第16-22页 |
| ·传统测量方法 | 第16-20页 |
| ·视觉测量方法 | 第20-22页 |
| ·多视角测量中的关键问题 | 第22-24页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·课题来源 | 第24页 |
| ·主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 相机的成像模型和标定方法 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·相机成像模型 | 第28-32页 |
| ·视觉测量中的常用坐标系 | 第28页 |
| ·相机的小孔成像 | 第28-30页 |
| ·相机的旋转和平移 | 第30页 |
| ·实际的成像模型 | 第30-32页 |
| ·相机的精确标定 | 第32-44页 |
| ·基于立体标定物的传统相机标定方法 | 第33-35页 |
| ·基于平面标定物的张正友标定法 | 第35-39页 |
| ·相机标定实验 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 视觉测量原理 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·视觉测量技术 | 第45-52页 |
| ·单视角视觉测量 | 第45-47页 |
| ·双目视觉测量 | 第47-51页 |
| ·多视角视觉测量 | 第51-52页 |
| ·多项式拟合法 | 第52-55页 |
| ·多项式拟合法原理 | 第52-53页 |
| ·多项式拟合法求解 | 第53-55页 |
| ·视觉测量系统构成 | 第55-57页 |
| ·双目视觉测量和多项式拟合实验 | 第57-61页 |
| ·双目视视觉测量实验 | 第57-58页 |
| ·多项式拟合法实验 | 第58-60页 |
| ·结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 多光纤位置视觉测量的影响因素 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·特征点构造及其特征点提取 | 第63-71页 |
| ·特征点构造 | 第63-65页 |
| ·光源影响 | 第65-69页 |
| ·照明方式 | 第69-70页 |
| ·光源光强和拍摄角度影响 | 第70-71页 |
| ·光纤端面中心提取算法 | 第71-72页 |
| ·边缘拟合法 | 第71-72页 |
| ·带阈值的灰度重心法 | 第72页 |
| ·测量方法及其它影响 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 多视角测量全局优化方法 | 第75-95页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·投影重构算法—光束法平差 | 第76-86页 |
| ·光束法平差原理 | 第76页 |
| ·约束条件 | 第76-77页 |
| ·非线性优化迭代—LM算法 | 第77-79页 |
| ·稀疏的光束法平差 | 第79-84页 |
| ·全局优化方法 | 第84-86页 |
| ·多视角测量实验 | 第86-89页 |
| ·光束法平差的初始值估计 | 第86页 |
| ·直接光束法平差 | 第86-88页 |
| ·四个或者四个以上控制点的光束法平差 | 第88-89页 |
| ·改进的单个精确控制点光束法平差 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-95页 |
| 第6章 总结和展望 | 第95-99页 |
| ·论文总结 | 第95-96页 |
| ·文章中的创新点 | 第96-97页 |
| ·未来展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第109页 |
